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公开(公告)号：CN117572428B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311532451.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：S1，获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据；S2，判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件，若否，则执行S3；若是，则执行S5；S3，判断测距次数是否大于或等于预设测距次数，若否，则执行S4；若是，则执行S5；S4，向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息，发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测，执行S1；S5，根据所有测距时间数据进行测距计算，由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。
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公开(公告)号：CN114935396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN103163557B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310102466.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种海洋拖缆多线阵声学定位装置，包括：耐压壳体，所述耐压壳体为圆筒形，所述耐压壳体远离声学换能器的一端设置有堵头；声学换能器，所述声学换能器密封连接设置在所述耐压壳体一端，并通讯连接耦合线圈与电路模块；锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述耐压壳体靠近所述堵头的一端，所述锁紧结构可锁定连接卡环。本发明采用声学换能器、耐压壳体与锁紧结构，可方便进行通讯，并可靠连接拖缆，本发明以声学测距原理测量各条拖缆之间的相互距离和前后节距，将距离信息传送给导航系统用于拖缆缆形位置解算。
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公开(公告)号：CN102176057B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110033637.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，包括：配置模块将配置信息发送到数据管理模块；操控模块将操控指令发送到数据管理模块，并获取数据管理模块发送来的测控数据；数据传输模块在数据管理模块与配置模块及操控模块之间进行数据交互传输；数据管理模块将水鸟通讯控制模块发送来的测控数据进行排序、整理后通过数据传输模块发送到配置模块与操控模块，将配置模块与操控模块通过数据传输模块发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到水鸟通讯控制模块；水鸟通讯控制模块将水下设备状态信息发送到数据管理模块，将数据管理模块发送来的操控指令进行转换后发送到水下设备。本发明结构简单、集成化高、稳定性与同步性高。
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公开(公告)号：CN114935396A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793248B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN106094879A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610399273.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本文公布了一种海洋拖曳线阵深度控制装置，其壳体设置有双筒结构，双筒结构设置有相互连接的上筒和下筒；壳体的上表面设有安装平台；上筒的内部空腔依次设置有电路部件、驱动部件、磁罗盘，上筒靠近电池部件处的第一筒口设置有上筒前堵头，上筒的第二筒口处设置有上筒后堵头；下筒的内部空腔设置有电池部件，下筒靠近上筒前堵头处的第一筒口设置有下筒前堵头，下筒的第二筒口处设置有下筒插座部件；本申请涉及但不限于海洋石油地震勘探技术领域，应用本申请能够实现自动调节并控制采集拖缆深度的技术效果，并且具有平衡性好、结构合理、工作可靠的优异特点，能够较好的适合于海洋地震拖缆采集作业，并能够提高最终采集资料的有效性。
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公开(公告)号：CN102183798A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110032908.7
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种海洋拖曳多线阵声学定位装置测控系统，包括通讯模块在主控模块与上位机之间进行数据交互；主控模块分别与通讯模块及DSP模块之间进行数据交互，并控制DSP模块、发射模块及接收模块动作；DSP模块产生信号序列发送给发射模块，将接收模块发送来数据，提取目标信号并计算时延值后发送到主控模块；发射模块将DSP模块发送来的信号序列发射到换能器；接收模块将换能器发送来的信号进行预处理后发送到DSP模块；电源模块向通讯模块、主控模块、DSP模块、发射模块与接收模块进行供电。本发明采用主控模块，实现智能化控制，采用通讯模块使得通讯精度更高，采用接收模块与发射模块，使得信号的采集与发射更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN119087442A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411262664.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种声学测距方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据；分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析，得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻；根据第一观测信号发射时刻和第一观测信号到达时刻，确定第一观测传播时延；根据第二观测信号发射时刻和第二观测信号到达时刻，确定第二观测传播时延；对第一观测传播时延和第二观测传播时延求取平均值，得到双向测距传播时延。通过上述方式，能够将同步测距系统中的同步时间误差完全消除，既可以简化测距系统的设计，同时还能获得高精度的测距结果。
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公开(公告)号：CN117029795A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311117256.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明涉及一种罗经鸟罗盘校准设备和方法，其包括罗经鸟罗盘安装装置，包括：旋转支撑平台机构，其具有顶层工作台面和底层工作台面，顶层工作台面和底层工作台面均水平设置且朝向上方，顶层工作台面上设置有水平仪，底层工作台面上设置有标准磁罗盘；固定盘，其设置于水平支撑装置上，固定盘的中心设置有轴承；第一校准夹具，其可拆卸固定于顶层工作台面上，第一校准夹具构造为N面体实体结构，N大于2且N为偶数，N面体实体结构的面构造为两两平行，且其中两个相对平行面上形成有贯穿的夹具安装通孔，第二校准夹具，其可拆卸固定于顶层工作台面上。本发明的罗经鸟罗盘校准设备能够简化其自身结构，提高其携带的便利性，降低校准操作难度。
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