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公开(公告)号：CN118838208A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835866.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种声学设备，包括：主控芯片、与主控芯片连接的供电模块，分别与供电模块连接的DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块、声学信号调理模块；主控芯片，用于监测声学设备是否上电或者监测FSK接收模块是否接收到上位机发送的同步命令，根据监测结果确定声学设备的工作模式，根据所确定的工作模式向供电模块发送预设控制指令；供电模块，用于根据预设控制指令给DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块和/或声学信号调理模块上电或断电。本申请根据实际功耗需求动态调整工作模式，根据工作模式动态控制电路模块的上电或断电，有效降低电路模块的工作功耗，使得声学设备能够在有限的能源下长时间工作。
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公开(公告)号：CN115014312A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545831.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及石油探测技术领域，具体涉及一种罗盘及罗经鸟，罗盘包括：检测装置、支撑架和保护壳，检测装置设置于支撑架上，至少部分支撑架设置于保护壳中，支撑架与保护壳之间夹设有第一密封圈，保护壳的侧壁套设有第二密封圈，第二密封圈用于与罗经鸟的壳体内壁抵接，以将保护壳密封安装于罗经鸟的壳体中。通过上述方式，本发明解决了由于外部环境影响导致罗盘产生振动，影响测量准确性的问题。
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公开(公告)号：CN114660978A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210570336.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及涉及勘测领域技术领域，公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置，该方法包括：主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态；主控单片机接收外部中断信号后，从第一深度休眠状态切换至第一工作状态；峰值检测电路检测是否有通信载波信号；若峰值检测电路未检测到通信载波信号，则数据解调单元不启动；若峰值检测电路检测到通信载波信号，则数据解调单元启动以解调通信载波信号，通信解调模块将解调得到的解调信号发送给主控单片机。通过上述方式，本发明实施例中主控单片机以及通信解调模块的功耗控制方法，可以较大降低罗经鸟的功耗，并相应减少罗经鸟更换电池的频率，延长罗经鸟的水下工作时间，以及提高罗经鸟作业效率。
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公开(公告)号：CN114935396A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN119322311A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411494432.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中，方法包括：根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值，以及第二定位时间的节点坐标改正数，生成第一定位时间的观测向量改正矩阵，第一定位时间为当前时间，第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间；根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵；根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵，和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数；根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位，提高海底节点的定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN119070923A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411130182.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声学通信模块和海底节点，其中声学通信模块包括与海底节点固定连接的护套，护套内固定设置有声学应答器，声学应答器与海底节点内的航插电连接，声学应答器用于接收所述海底节点通过航插发送的信息，声学应答器还用于通过声学通信向作业船反馈接收的所述信息。本发明的声学通信模块的设置实现了作业船和海底节点之间的通信，便于作业船作业人员及时了解海底节点的工作状态，以及便于作业船作业人员及时处理海底节点的异常状态，可有效降低大面积丢失地震波数据情况的发生，保障了采集作业正常进行。
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公开(公告)号：CN119045055A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411166763.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法及相关装置，其中方法包括：步骤S10，当震源响炮后，计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则；若不满足，则执行步骤S11；步骤S11，切换响炮预测方式；步骤S12，计算左右震源的响炮中心点位置与相应的前绘炮点投影位置之间的差值，判断是否满足作业质控条件，若满足，执行步骤S14；若不满足，执行步骤S13；步骤S13，发送降速命令，用以自适应降低船速，执行步骤S10；步骤S14，退出沿线偏差修正过程。本发明通过对炮点预测沿线偏差进行自动修正，提高了海洋地震勘探四维响炮作业的效率和采集数据的质量。
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公开(公告)号：CN119087442A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411262664.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种声学测距方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据；分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析，得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻；根据第一观测信号发射时刻和第一观测信号到达时刻，确定第一观测传播时延；根据第二观测信号发射时刻和第二观测信号到达时刻，确定第二观测传播时延；对第一观测传播时延和第二观测传播时延求取平均值，得到双向测距传播时延。通过上述方式，能够将同步测距系统中的同步时间误差完全消除，既可以简化测距系统的设计，同时还能获得高精度的测距结果。
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公开(公告)号：CN114660978B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570336.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及涉及勘测领域技术领域，公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置，该方法包括：主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态；主控单片机接收外部中断信号后，从第一深度休眠状态切换至第一工作状态；峰值检测电路检测是否有通信载波信号；若峰值检测电路未检测到通信载波信号，则数据解调单元不启动；若峰值检测电路检测到通信载波信号，则数据解调单元启动以解调通信载波信号，通信解调模块将解调得到的解调信号发送给主控单片机。通过上述方式，本发明实施例中主控单片机以及通信解调模块的功耗控制方法，可以较大降低罗经鸟的功耗，并相应减少罗经鸟更换电池的频率，延长罗经鸟的水下工作时间，以及提高罗经鸟作业效率。
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