公开(公告)号：CN119620655A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411753201.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 中海油田服务股份有限公司

Inventor： 闫佳琛 ,  张昊楠 ,  杨保财 ,  崔焘 ,  阮福明 ,  张少鹏 ,  郭宇 ,  李昊 ,  井中武 ,  邱永成 ,  崔世峰 ,  赵希昉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请实施例公开了一种多船协同响炮控制方法及装置，方法包括：对多船进行作业配置处理；主船预测下一炮响炮时间；若根据响炮顺序确定由主船触发响炮，则主船将下一炮响炮时间发送至所有拖带电缆的从船；若根据响炮顺序确定由从船触发响炮，则主船生成随机值，根据随机值及下一炮响炮时间确定从船激发时间，将从船激发时间发送至待响炮的从船和所有拖带电缆的从船，响炮船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船枪控激发响炮，其他拖带电缆的船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船仪器进行地震数据采集，由此很好地解决了海洋拖缆多船、宽方位地震勘探中协同作业问题，有效避免几艘震源船因震源激发时间不确定引起的地震资料混叠问题。

公开(公告)号：CN119322311A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411494432.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 中海油田服务股份有限公司

Inventor： 崔焘 ,  张昊楠 ,  王智瑞 ,  李昊 ,  王伟男 ,  阮福明 ,  张少鹏 ,  井中武 ,  韩艺 ,  王振波 ,  刘凯 ,  郭宇

IPC: G01S5/18

Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中，方法包括：根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值，以及第二定位时间的节点坐标改正数，生成第一定位时间的观测向量改正矩阵，第一定位时间为当前时间，第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间；根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵；根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵，和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数；根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位，提高海底节点的定位效率。