公开(公告)号：CN119322311A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411494432.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 中海油田服务股份有限公司

Inventor： 崔焘 ,  张昊楠 ,  王智瑞 ,  李昊 ,  王伟男 ,  阮福明 ,  张少鹏 ,  井中武 ,  韩艺 ,  王振波 ,  刘凯 ,  郭宇

IPC: G01S5/18

Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中，方法包括：根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值，以及第二定位时间的节点坐标改正数，生成第一定位时间的观测向量改正矩阵，第一定位时间为当前时间，第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间；根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵；根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵，和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数；根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位，提高海底节点的定位效率。