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公开(公告)号：CN118713600B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411156564.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法、装置，涉及海洋勘探技术领域，其中，该方法包括：利用罗经鸟内的感应线圈采集待解调信号，通过信号前放处理模块对待解调信号进行前放处理，得到第一信号；利用一个或多个自适应滤波器对第一信号进行自适应滤波处理，得到多个第二信号；利用中值滤波器分别对多个第二信号进行中值滤波处理，得到多个包络信号；解调模块根据多个包络信号进行解调处理，得到解调信号。本申请提高了解调过程中的滤波性能，以较低的功耗完成了解调功能，有助于提升罗经鸟在复杂水下噪声的稳定性，减小了信号解调的误差，降低了整体电路功耗。
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公开(公告)号：CN118713600A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411156564.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法、装置，涉及海洋勘探技术领域，其中，该方法包括：利用罗经鸟内的感应线圈采集待解调信号，通过信号前放处理模块对待解调信号进行前放处理，得到第一信号；利用一个或多个自适应滤波器对第一信号进行自适应滤波处理，得到多个第二信号；利用中值滤波器分别对多个第二信号进行中值滤波处理，得到多个包络信号；解调模块根据多个包络信号进行解调处理，得到解调信号。本申请提高了解调过程中的滤波性能，以较低的功耗完成了解调功能，有助于提升罗经鸟在复杂水下噪声的稳定性，减小了信号解调的误差，降低了整体电路功耗。
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公开(公告)号：CN115524749A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211292109.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种海底节点，改善了其耐压能力较差、空间利用率较差的技术问题。该装置包括壳体，一侧开口、且内部形成安装腔；端盖，连接至所述壳体并封盖所述壳体的开口；电器元件组，连接至所述安装腔的内壁或/和所述端盖上；其中，所述壳体设置成：由多个开口方向一致的圆筒结构并排连接形成，并使所述壳体的两相对侧面分别为圆弧面结构。本发明可以提高海底节点的耐压能力、空间利用效率以及使用稳定性。
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公开(公告)号：CN114935396A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN119347691A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411530082.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋声学应答器辅助拆装工具，解决了声学应答器难以拆装的技术问题。该装置包括外护筒拆装部和应答器主体拆装部，外护筒拆装部包括定位座、减震座、顶推柱、敲击锤、定位拉马以及多爪拉马等部件，且外护筒拆装部用于对外护筒进行拆装；应答器主体拆装部包括拆卸撬板、压紧环安装器以及撬动叉等部件，且应答器主体拆装部用于对应答器主体进行拆装。本发明可以实现声学应答器的快速、便捷拆装，降低部件损坏的风险，同时还能降低工作人员的工作负担，提高作业时效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119322311A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411494432.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中，方法包括：根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值，以及第二定位时间的节点坐标改正数，生成第一定位时间的观测向量改正矩阵，第一定位时间为当前时间，第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间；根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵；根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵，和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数；根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位，提高海底节点的定位效率。
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公开(公告)号：CN117572428B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311532451.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：S1，获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据；S2，判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件，若否，则执行S3；若是，则执行S5；S3，判断测距次数是否大于或等于预设测距次数，若否，则执行S4；若是，则执行S5；S4，向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息，发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测，执行S1；S5，根据所有测距时间数据进行测距计算，由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。
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公开(公告)号：CN114935396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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