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公开(公告)号：CN114415240B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620655A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411753201.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例公开了一种多船协同响炮控制方法及装置，方法包括：对多船进行作业配置处理；主船预测下一炮响炮时间；若根据响炮顺序确定由主船触发响炮，则主船将下一炮响炮时间发送至所有拖带电缆的从船；若根据响炮顺序确定由从船触发响炮，则主船生成随机值，根据随机值及下一炮响炮时间确定从船激发时间，将从船激发时间发送至待响炮的从船和所有拖带电缆的从船，响炮船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船枪控激发响炮，其他拖带电缆的船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船仪器进行地震数据采集，由此很好地解决了海洋拖缆多船、宽方位地震勘探中协同作业问题，有效避免几艘震源船因震源激发时间不确定引起的地震资料混叠问题。
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公开(公告)号：CN118962807A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014543.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本申请实施例公开了一种海底节点释放过程中放缆偏移调整方法及装置，该方法包括：获取导航数据以及前绘测线文件；计算放缆参考点节点的位置和速度分量；依据放缆参考点节点的位置、速度分量以及前绘测线文件中对应的海底节点的前绘设计位置，预测海底节点的放缆时间；在当前时间达到放缆时间时，释放海底节点至海底，而后根据导航数据、勘探船中超短基线探头在船坐标系下的设计偏移数据、超短基线探头与海底节点之间的相对位置以及海底节点的前绘设计位置，计算海底节点在预设方向上的偏移数据；依据偏移数据，调整待释放的海底节点的放缆时间和/或修正勘探船的航线。该方案实现了动态调整放缆偏移，提高了海底节点释放准确性。
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公开(公告)号：CN114415240A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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