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公开(公告)号：CN119620655A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411753201.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例公开了一种多船协同响炮控制方法及装置，方法包括：对多船进行作业配置处理；主船预测下一炮响炮时间；若根据响炮顺序确定由主船触发响炮，则主船将下一炮响炮时间发送至所有拖带电缆的从船；若根据响炮顺序确定由从船触发响炮，则主船生成随机值，根据随机值及下一炮响炮时间确定从船激发时间，将从船激发时间发送至待响炮的从船和所有拖带电缆的从船，响炮船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船枪控激发响炮，其他拖带电缆的船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船仪器进行地震数据采集，由此很好地解决了海洋拖缆多船、宽方位地震勘探中协同作业问题，有效避免几艘震源船因震源激发时间不确定引起的地震资料混叠问题。
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公开(公告)号：CN118962807A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014543.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本申请实施例公开了一种海底节点释放过程中放缆偏移调整方法及装置，该方法包括：获取导航数据以及前绘测线文件；计算放缆参考点节点的位置和速度分量；依据放缆参考点节点的位置、速度分量以及前绘测线文件中对应的海底节点的前绘设计位置，预测海底节点的放缆时间；在当前时间达到放缆时间时，释放海底节点至海底，而后根据导航数据、勘探船中超短基线探头在船坐标系下的设计偏移数据、超短基线探头与海底节点之间的相对位置以及海底节点的前绘设计位置，计算海底节点在预设方向上的偏移数据；依据偏移数据，调整待释放的海底节点的放缆时间和/或修正勘探船的航线。该方案实现了动态调整放缆偏移，提高了海底节点释放准确性。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN119045084B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411496651.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水鸟测试系统，涉及海洋勘探领域，系统包括：测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令，对解调数据进行测试分析，生成测试结果；通信组件，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟，对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的解调数据发送至测试装置；至少一个待测试水鸟，用于根据调制信号执行测试，得到水鸟信号，并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯，大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间，突破水鸟测试的空间局限性，测试稳定可靠，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607873B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311576127.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量，对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理，得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系；根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系，通过建立的测距关系，利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的，从而达到更加精确的测量目的。
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公开(公告)号：CN117614559B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117614559A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN119045084A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411496651.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水鸟测试系统，涉及海洋勘探领域，系统包括：测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令，对解调数据进行测试分析，生成测试结果；通信组件，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟，对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的解调数据发送至测试装置；至少一个待测试水鸟，用于根据调制信号执行测试，得到水鸟信号，并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯，大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间，突破水鸟测试的空间局限性，测试稳定可靠，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117607873A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576127.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量，对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理，得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系；根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系，通过建立的测距关系，利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的，从而达到更加精确的测量目的。
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