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公开(公告)号：CN111822995B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010772685.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，机架内包括有工作台，工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号：CN110270609B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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公开(公告)号：CN110280833B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910642677.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集流管切割装置，其技术方案要点是包括机架、工作台、用于对若干集流管进行并排夹紧的若干夹紧组件、切割组件、X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件、执行控制器以及检测组件，X向移动组件安装于机架上，Z向移动组件安装于X向移动组件上，切割组件安装于Z向移动组件上，切割组件包括有圆锯片以及带动圆锯片旋转的旋转驱动件，夹紧组件均安装于工作台上表面，若干夹紧组件沿X向间隔分布，检测组件包括有用于检测各个集流管高度的传感器以及处理控制器，处理控制器包括对传感器的检测数据进行处理的计算模块，传感器安装于切割组件上。该装置能够对集流管进行切槽，且切割的槽深度误差小，加工精度高。
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公开(公告)号：CN117206893A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310132071.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种分离器封头装配设备，包括装配平台，装配平台上端设有转台、密封圈安装机构、堵头安装机构、单向阀安装机构、密封检测机构和卡簧安装机构；转台可转动地设置在装配平台的上端面，装配平台沿转台的外边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测工位和卡簧安装工位；密封圈安装机构设置在密封圈安装工位上；堵头安装机构设置在堵头安装工位上；单向阀安装机构设置在单向阀安装工位上；密封检测机构设置在密封检测工位上；卡簧安装机构设置在卡簧安装工位上。本发明提高了各装配机构的集成度，降低装配运输成本。
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公开(公告)号：CN117182889A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310174973.6
申请日：2023-02-15
Abstract: 本发明提供一种应用于砝码检测的机械臂避障自检方法，包括以下步骤：步骤S1，获取环境空间的图像建立三维坐标系，绘制机械臂移动路径的工作区域；步骤S2，获取机械臂周围的图像分析得到跟踪对象图像；步骤S3，分析所述跟踪对象图像在三维坐标系中的轮廓线，根据所述轮廓线分析得到跟踪对象的朝向和运动预判轨迹；步骤S4，根据待处理图像分析得到跟踪对象周围的图像作为干扰图像，根据所述干扰图像分析跟踪对象周围是否存在干扰物；步骤S5，根据跟踪对象的朝向和运动预判轨迹以及干扰物，确定跟踪对象的实际位置点，判断实际位置点是否落入工作区域内；本发明优点是能够自动检测工作人员，且能够根据图像信息对人员位置进行实时跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113516695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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公开(公告)号：CN119579600B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510138018.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤：S1，获取多张标签印刷品表面图像；S2，根据标准图像集构建检测模型；S3，获取待检测印刷品图像，进行预处理得到待提取图像；S4，根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha，根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta；S5，结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像，获取缺陷分割图像，根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法，能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号：CN119762579A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264765.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心对待分析主体的点云姿态和中心位置进行估计；本发明优点是采用自动阈值迭代分割法提取包装中的有效目标点云主体，基于两次最小包围盒与主成分分析法特征估计包装实际抓取位置和姿态，便于机械手定位抓取。
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公开(公告)号：CN113516695A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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公开(公告)号：CN110270609A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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