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公开(公告)号：CN119579601B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN110174258B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910499062.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀静止过热度调节测试设备，包括机架和工作台，机架上依次设置有第一机械手传输模块、第二机械手传输模块、恒温槽装置和储气罐装置；工作台上依序设置在所述机架的中央，所述工作台上依次设置有上料输送模块、动力头拧紧模块、工件预压模块、工件翻转模块、0度预冷模块、0度作动模块、MOP预冷模块、MOP作动模块和翻转下料模块，可以同时实现自动上料、自动调节、自动测试、自动下料等步骤，集成性高，大大提高了生产效率和产品出厂的稳定性和一致性。本发明针对现有的测试设备检测指标单一和集成性低等问题进行改进。本发明具有降低企业管理成本、提高生产测试效率和提升产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN113484543A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110913213.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江省计量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种转速测量仪校准系统，包括机壳，机壳内包括有工控机、校准装置、转速测量仪以及振动台，校准系统还包括校准数据库和校准模块，校准模块获取校准数据库中的模拟信息，通过工控机向振动台发送模拟信息以使振动台振动，获取校准装置中的参考转速信息，获取转速测量仪在振动台振动状态下至少一次的转速值作为第一实际转速信息，若参考转速信息与第一实际转速信息相同，则向工控机发出继续检测信号，若参考转速信息与第一实际转速信息不符，则向转速测量仪发出校准信息以使转速测量仪自动进行校准；本发明优点在于能够模拟发动机的不同工况，即能够检测转速测量仪在对应工况下精确的转速值，根据参考的转速值与实际检测的转速值进行自动校准。
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公开(公告)号：CN110280833A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910642677.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集流管切割装置，其技术方案要点是包括机架、工作台、用于对若干集流管进行并排夹紧的若干夹紧组件、切割组件、X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件、执行控制器以及检测组件，X向移动组件安装于机架上，Z向移动组件安装于X向移动组件上，切割组件安装于Z向移动组件上，切割组件包括有圆锯片以及带动圆锯片旋转的旋转驱动件，夹紧组件均安装于工作台上表面，若干夹紧组件沿X向间隔分布，检测组件包括有用于检测各个集流管高度的传感器以及处理控制器，处理控制器包括对传感器的检测数据进行处理的计算模块，传感器安装于切割组件上。该装置能够对集流管进行切槽，且切割的槽深度误差小，加工精度高。
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公开(公告)号：CN110174258A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910499062.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀静止过热度调节测试设备，包括机架和工作台，机架上依次设置有第一机械手传输模块、第二机械手传输模块、恒温槽装置和储气罐装置；工作台上依序设置在所述机架的中央，所述工作台上依次设置有上料输送模块、动力头拧紧模块、工件预压模块、工件翻转模块、0度预冷模块、0度作动模块、MOP预冷模块、MOP作动模块和翻转下料模块，可以同时实现自动上料、自动调节、自动测试、自动下料等步骤，集成性高，大大提高了生产效率和产品出厂的稳定性和一致性。本发明针对现有的测试设备检测指标单一和集成性低等问题进行改进。本发明具有降低企业管理成本、提高生产测试效率和提升产品质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111822995B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010772685.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，机架内包括有工作台，工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号：CN110270609B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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公开(公告)号：CN111409090B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN112763206B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011611158.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/02 , G01N3/12
Abstract: 本发明创新提供了一种冷媒阀泄漏测试系统，包括第一恒温箱、冷媒罐、第二恒温箱、待测冷媒阀以及称重环境箱，所述冷媒罐上设有温度传感器，所述冷媒罐的底部设有与第二恒温箱相通的第一管道，所述冷媒罐的顶部设有与第二恒温箱相通的第二管道，所述第一管道上设有第一截止阀、第一压力传感器以及第二截止阀，所述第二管道上设有第三截止阀、第二压力传感器以及第四截止阀，所述第二恒温箱上设有与待测冷媒阀相通的第三管道，所述待测冷媒阀上设有与称重环境箱相通的第四管道，所述冷媒阀泄漏测试系统还包括温度检测模块、第一压强检测模块、第二压强检测模块、计算模块以及控制模块；本发明优点在于模拟实际环境对冷媒阀高精度检测的系统。
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公开(公告)号：CN112781862A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112144.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明创新提供了一种冷媒阀性能测试系统，包括压缩机组、气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器以及第四测试工装区，所述压缩机组用于将冷媒介质压缩成气态冷媒介质，气态冷媒介质通过连接管路依次经过气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器、第四测试工装区以及压缩机组，所述冷凝器用于将气态冷媒介质冷凝至液态冷媒介质，所述蒸发器用于将雾化小液滴状冷媒介质转化至气态冷媒介质；本发明优点在于：能够模拟新能源汽车制冷环境的高精度多性能检测。
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