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公开(公告)号：CN119579601A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN118670487B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411124006.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/10 , G01F23/292
Abstract: 本发明涉及液体流量计量领域，公开了一种基于机器视觉液位检测的液体流量标准装置，包括储气罐，储液罐，节流阀，量筒和液面测量组件，储液罐内存储有液体，节流阀联通于储液罐和量筒之间，储气罐向储液罐内通入气体以挤压液体进入量筒内，流量计设置于节流阀和量筒之间，在储气罐和储液罐的连通管路上还安装有减压阀和截止阀，液面测量组件设置于量筒一侧，液面检测组件配置有视觉检测系统，根据当前图像所提取特征决定相机是否做升降运动以满足液位处于相机有效视野范围内，从而实现对量筒内液面高度的准确测量，根据预设的体积流量计算策略计算实际流经流量计的液体流量，利用视觉检测系统自动读取量筒内液面高度，并减少人工读数的误差。
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公开(公告)号：CN110280833B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910642677.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集流管切割装置，其技术方案要点是包括机架、工作台、用于对若干集流管进行并排夹紧的若干夹紧组件、切割组件、X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件、执行控制器以及检测组件，X向移动组件安装于机架上，Z向移动组件安装于X向移动组件上，切割组件安装于Z向移动组件上，切割组件包括有圆锯片以及带动圆锯片旋转的旋转驱动件，夹紧组件均安装于工作台上表面，若干夹紧组件沿X向间隔分布，检测组件包括有用于检测各个集流管高度的传感器以及处理控制器，处理控制器包括对传感器的检测数据进行处理的计算模块，传感器安装于切割组件上。该装置能够对集流管进行切槽，且切割的槽深度误差小，加工精度高。
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公开(公告)号：CN109531148B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910036526.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。
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公开(公告)号：CN113516695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443741A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811614611.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种水箱散热器自动检测系统，属于汽车零部件行业的自动化设备领域。包括水箱上料模块、下位置度检测模块、提升平移模块、升降模块、多层气密性检测模块、影像检测模块；所述水箱上料模块用于固定和密封待测水箱；所述下位置度检测模块用于检测水箱下位置度；所述提升平移模块用于改变水箱上料模块的运输方向；所述升降模块用于将水箱上料模块上升或下降到指定位置；所述多层气密性检测模块用于检测水箱的气密性；所述影像检测模块用于检测水箱上位置度。实现散热器检测的自动化，并且能够同时检测多个散热器的多个参数进行检测，检测效率低大大提高；检测由机械设备完成，减小了人工误操作机率。
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公开(公告)号：CN106769711A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016609.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种扫频式超声波聚焦式泥沙粒径分布在线测量仪。该在线测量仪包括了一发一收式的一对聚焦式超声波换能器、探测箱体、电缆绳、控制主机和相应电路。所述的聚焦式超声波换能器采用了球形阵列聚焦方式，经此将信号发生器产生的扫频信号转化为有良好方向性的超声波束，被中心频率一致的聚焦式超声接收探头接收。所述的相关电路包含信号发生和信号处理两大块。所述的信号发生模块的核心为基于DDS的扫频信号发生电路。本发明简单、灵活，针对不同地点粒径测试不同频率的需要，改善了测量仪的测量范围、实用性，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN106644859A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016616.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种扫频式超声波聚焦式泥沙粒径分布在线测量方法。本发明搭建了一套以聚焦式超声波探头为核心的测量装置，同时用筛分法和显微镜法配置不同粒径大小的泥沙样本；对测量系统进行调试，准确无误后启动测量装置；改变超声波频率，在不同的超声波频率下进行一系列以泥沙粒径为变量的实验，获取接收波形的数据；对采集到的信号进行基于希尔伯特变换的相空间分割和符号动态滤波，得到与粒径相关的参数值测度；对不同频率下测度与泥沙粒径的散点图进行数据拟合，得到泥沙粒径测量模型。本发明可以有效减少传播过程中的散射衰减，增加接收换能器处可接受的声能，提高信噪比以及整个测量系统的灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN119579601B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN119309652A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845529.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省质量科学研究院
IPC: G01F25/10
Abstract: 本申请涉及流量检测技术领域，尤其是涉及一种循环自校准流量在线检测方法、系统，其包括：将预设的标准表并联形成流量检测系统，并采集流量检测系统中的活塞量程范围以及标准表流量测量范围；比较分析标准表流量测量范围是否处于活塞量程范围内；若是，则指示活塞对待检标准表进行流量校准；若否，则以预设的流量循环自校准策略进行迭代校准，以提高流量检测系统的测量量程。本申请具有提高标准表在大流量检测中检测量程效果的同时，能够降低检测不确定度的效果。
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