公开(公告)号：CN115655160A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211406268.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 舒子超 ,  谢代梁

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种汽车零部件平面度智能检测系统，包括检测系统本体，所述检测系统本体包括定位模块、驱动系统、检测模块和计算机，所述驱动系统的表面安装有外侧传送带和内侧传送带，所述内侧传送带安装在外侧传送带的中间位置，且外侧传送带和内侧传送带的顶部均安装有多个定位模块，所述定位模块的顶端设置有托块，所述托块的顶端嵌装有磁石，该汽车零部件平面度智能检测系统通过驱动系统带动顶部的定位模块进行移动，通过两种传送带结构能够提高检测效率，提供了更多的时间进行高度定位，通过后端的线激光测量组件对大量的测量探针进行照射识别，该转换结构能够对零部件表面的杂质进行清除，减少了外部因素产生的影响。

公开(公告)号：CN113516695B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202110574643.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曹松晓 ,  舒子超 ,  汤建斌 ,  徐志鹏 ,  蒋庆

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。

公开(公告)号：CN113516695A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110574643.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曹松晓 ,  舒子超 ,  汤建斌 ,  徐志鹏 ,  蒋庆

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。

公开(公告)号：CN305735408S

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201930626457.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 中国计量大学

Designer： 舒子超

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立式自助供纸机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供纸巾。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。