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公开(公告)号：CN116441919A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310503049.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种分离器罐体装配设备，包括：装配台、主控制器和设置于装配台上的皮带输送机构，装配台上沿皮带输送机构的输送方向依次设置有吸液管上料组件、挡网上料装配组件、内打点机构、滤网上料装配组件及罐体装配组件，吸液管上料组件用于将吸液管输送至皮带输送机构上，挡网上料装配组件包括挡网上料机构和挡网装配机构，挡网上料机构用于输送挡网至挡网装配机构，挡网装配机构用于将挡网安装至吸液管的两端；内打点机构共设置有两组，两组内打点机构分别位于皮带输送机构的两侧且处于正对位置，内打点机构用于在挡网上打点以形成卡接凹点使挡网固定在吸液管上。
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公开(公告)号：CN116214501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637536.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种四点手眼标定方法，包括以下步骤：S1步骤，获取不同位置时标定物图像以及机械臂末端的坐标点；S2步骤，计算得到机械臂末端的位移量与图像中标定物的位移量之间的比例关系；S3步骤，将机械臂末端转动再移动以使机械臂末端与标定物之间的相对关系不变；S4步骤，计算得到标定物坐标点，根据初始位置的坐标点与标定物坐标点之间关系得到关系点；S5步骤，获取调定图像识别标定物调定坐标点和调定角度，根据关系点反向旋转调定角度得到机械臂末端的调定坐标，计算得到机械臂末端的偏移补偿量；S6步骤，将机械臂末端平移量与偏移补偿量相加得到机械臂末端实际平移坐标点；本发明优点是相机与工具不共轴的情况下简单、高效且高精度的标定。
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公开(公告)号：CN113516695A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117206893A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310132071.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种分离器封头装配设备，包括装配平台，装配平台上端设有转台、密封圈安装机构、堵头安装机构、单向阀安装机构、密封检测机构和卡簧安装机构；转台可转动地设置在装配平台的上端面，装配平台沿转台的外边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测工位和卡簧安装工位；密封圈安装机构设置在密封圈安装工位上；堵头安装机构设置在堵头安装工位上；单向阀安装机构设置在单向阀安装工位上；密封检测机构设置在密封检测工位上；卡簧安装机构设置在卡簧安装工位上。本发明提高了各装配机构的集成度，降低装配运输成本。
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公开(公告)号：CN113516695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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公开(公告)号：CN219474800U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223395386.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省计量科学研究院
IPC: G01J5/80
Abstract: 本实用新型提供一种耳温计的自动检定设备，包括机械手以及至少一组检测箱，所述机械手上夹装有耳温枪，所述检测箱上设有与耳温枪的测温头适配的检测孔，所述检测孔一侧设有用于搭载耳温枪的承载座，所述机械手用于将耳温枪移送至承载座上且以使耳温枪的测温头插入检测孔内；本实用新型的优点是能够自动将耳温枪的测温头对准插入检测孔内实现温度校验，提高了校验的效率。
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公开(公告)号：CN207233022U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721213425.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 丽水市合瑞电子科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有呼叫功能的麻将机专用四方支付系统，它包含四个支付子系统，第一方支付子系统接收到上位机电脑或者移动终端APP所发指令后，再通过第一方支付子系统发送指令到另外三方支付子系统或麻将机操作控制盘，以实现对麻将机的控制，同理，任何一方支付子系统的信息信号都可以发送到上位机电脑、移动终端APP、麻将机操作控制盘或另外三方支付子系统。该支付系统为娱乐者提供收支筹码、保存、显示筹码值、错误提醒等功能；通过无线呼叫服务，方便娱乐者呼叫服务员；为麻将机经营者提供每台麻将机的经营状况和自动计算服务金额，为其节省经营成本；总之，使用本系统，麻将玩家和麻将机经营者达到双赢效果。
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