公开(公告)号：CN119762579A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510264765.4

申请日：2025-03-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐志鹏 ,  陈宜兵 ,  曹松晓 ,  宋涛 ,  蒋庆

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/66 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心对待分析主体的点云姿态和中心位置进行估计；本发明优点是采用自动阈值迭代分割法提取包装中的有效目标点云主体，基于两次最小包围盒与主成分分析法特征估计包装实际抓取位置和姿态，便于机械手定位抓取。

公开(公告)号：CN219474800U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202223395386.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江省计量科学研究院

Inventor： 刘新语 ,  赵子惠 ,  张玉佩 ,  王超 ,  陈宜兵 ,  汤建斌 ,  徐志鹏

IPC: G01J5/80

Abstract: 本实用新型提供一种耳温计的自动检定设备，包括机械手以及至少一组检测箱，所述机械手上夹装有耳温枪，所述检测箱上设有与耳温枪的测温头适配的检测孔，所述检测孔一侧设有用于搭载耳温枪的承载座，所述机械手用于将耳温枪移送至承载座上且以使耳温枪的测温头插入检测孔内；本实用新型的优点是能够自动将耳温枪的测温头对准插入检测孔内实现温度校验，提高了校验的效率。