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公开(公告)号:CN111822995B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010772685.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备,包括机架、储料台以及取件机械手,所述储料台用于储放液压阀,机架内包括有工作台,工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构,所述装配工位位于滑动机构上,所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上,所述取件机械手上设有转动部,所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面,所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构,所述拧紧机构位于滑动机构上方;本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号:CN111822995A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010772685.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备,包括机架、储料台以及取件机械手,所述储料台用于储放液压阀,机架内包括有工作台,工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构,所述装配工位位于滑动机构上,所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上,所述取件机械手上设有转动部,所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面,所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构,所述拧紧机构位于滑动机构上方;本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号:CN212886144U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202021597561.1
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备,包括机架、储料台以及取件机械手,所述储料台用于储放液压阀,机架内包括有工作台,工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构,所述装配工位位于滑动机构上,所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上,所述取件机械手上设有转动部,所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面,所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构,所述拧紧机构位于滑动机构上方;本实用新型的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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