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公开(公告)号：CN113569430B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111013991.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种仅外测观测下再入飞行转弯方向辨识方法，具体实施过程包括以下步骤：步骤1，仅使用外测观测数据进行非动力学建模，通过滤波弹道计算出各点的速度向量；步骤2，计算出当前点速度向量的增量；步骤3，根据步骤2计算出当前点速度矢量增量在上一点轨道面法线方向的投影值；步骤4，由投影值大小判断单点的转弯方向；步骤5、对多点计算的转弯方向进行滑窗统计，得到统计判别的转弯方向。本发明解决了现有技术进行转弯方向辨识存在的准确率低，误判率高的问题。
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公开(公告)号：CN109976362B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910199217.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种使用差分进化算法的火箭上面级弹道重规划方法，适应于带有上面级的火箭在基础级入轨偏差较大时重新对上面级理论弹道进行规划。将推进系统数值模型和完整空间摄动力模型引入上面级飞行动力学方程中，使用上面级机动时刻和机动量作为连续优化变量，应用智能差分进化算法进行数值优化求解，从而达到提高计算速度和精度的目的。本发明解决了现有技术中存在的火箭上面级弹道重规划方法缺少空间全局搜索能力，容易陷入局部最优且精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN109752005A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811407755.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法，在精确轨道模型和拉普拉斯方程基础上建立了地基雷达测轨数据、天基光学测角类测轨数据、GNSS、北斗类测轨数据的加权最小二乘条件方程，以直接合成法或联邦合成法两类方法融合各种不同类型的测轨数据，迭代求解出初始位置、速度的改进值。本发明一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法能够直接将完备或非完备外弹道观测数据、位置速度分量类观测数据、天基测角类数据融合起来进行星箭分离初轨计算，产生唯一的初轨输出。
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公开(公告)号：CN110032768B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910199227.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种使用精确动力学模型的四脉冲轨道交会优化方法，适应于存在长期漂移的多圈多脉冲精确动力学轨道交会优化计算。用于给定初始和末端状态以及固定转移时间的脉冲变轨策略优化计算。由于其它摄动项量级远小于J2摄动项，因此可以认为J2摄动的解析最优解与数值全摄动模型的最优解较为接近，可通过解析解向数值解逼近。本发明设计了一种合理的逼近方法，找出解析最优解与数值最优解的偏差，使得终端状态满足交会约束。本发明解决了现有技术中存在的脉冲转移优化方法计算量大，优化速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN109752006B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811407764.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法，将滤波器的观测模型直接建立在测站地平坐标系下；定义统一的结构表示每帧数据中各个测量元素的有效性；在滤波计算中根据当前数据帧测量元素个数对与观测量相关的矩阵及向量采取自适应变维处理等技术来实现各类完备、非完备数据的混合使用。本发明的使用方法在滤波计算中能针对各个测站、各个不同测量元素的误差特性实时进行滤波的增益改变，从而有效避免较差质量数据对系统状态的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115001564A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210543090.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了固体运载器遥测数据的实时挑路方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对遥测数据进行预处理；步骤2、设计模副帧挑路器；步骤3、设计循环挑路器；步骤4、对遥测数据进行降频输出；步骤5、挑路结果组帧。本发明将遥测数据内容划分为模副帧结构和循环采样结构，并在此基础上设计了挑路策略，可以对两类数据分别组帧或联合组帧，适应不同的输出需求，保证了软件处理的灵活性。
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公开(公告)号：CN109976362A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910199217.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种使用差分进化算法的火箭上面级弹道重规划方法，适应于带有上面级的火箭在基础级入轨偏差较大时重新对上面级理论弹道进行规划。将推进系统数值模型和完整空间摄动力模型引入上面级飞行动力学方程中，使用上面级机动时刻和机动量作为连续优化变量，应用智能差分进化算法进行数值优化求解，从而达到提高计算速度和精度的目的。本发明解决了现有技术中存在的火箭上面级弹道重规划方法缺少空间全局搜索能力，容易陷入局部最优且精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112595319B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011291743.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。
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公开(公告)号：CN114398715A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111462302.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了基于球面矢量的再入返回航天器散布区域面积计算方法，具体为：首先，设定再入飞行区域边界球面多边形和指定目标区域球面多边形；对再入飞行区域、指定的目标区域的球面多边形进行球面三角面片划分；遍历再入飞行区域边界球面多边形所分割的各个三角形，对每一个面片，计算其与指定目标区域球面多边形所分割的各个三角面片的相交部分有向球面面积；最后对各个三角形相交面积进行累加得到两个多边形相交部分面积，即为再入飞行可达区域进入指定目标区域的面积。本发明的方法考虑了球面形状，且直接将计算过程建立在球面之上，而非传统的平面投影上；另外，该面积计算方法耗时短、过程简洁。
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公开(公告)号：CN113569430A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111013991.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种仅外测观测下再入飞行转弯方向辨识方法，具体实施过程包括以下步骤：步骤1，仅使用外测观测数据进行非动力学建模，通过滤波弹道计算出各点的速度向量；步骤2，计算出当前点速度向量的增量；步骤3，根据步骤2计算出当前点速度矢量增量在上一点轨道面法线方向的投影值；步骤4，由投影值大小判断单点的转弯方向；步骤5、对多点计算的转弯方向进行滑窗统计，得到统计判别的转弯方向。本发明解决了现有技术进行转弯方向辨识存在的准确率低，误判率高的问题。
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