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公开(公告)号：CN109670204B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811366006.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 崔书华 , 张伟 , 胡绍林 , 乜铁宁 , 刘军 , 王敏 , 张冬波 , 余慧 , 郑雨西 , 杨小燕 , 陈钦 , 苟茹君 , 孙廓 , 贾冰 , 鲁自虎 , 张力 , 陈虓
Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN105812791B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610216398.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN104899449A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510316285.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种特殊测量体制下的多测速数据处理方法，首先针对一主两副的测量体制，建立测量方程组，然后进行模型设计，求取目标速度，最后计算目标速度的精度。本发明不仅远远满足了轨道数据处理精度要求，而且计算结果与GNSS外测数据处理结果的精度量级相当，明显提高了轨道数据处理精度。
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公开(公告)号：CN109670204A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811366006.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 崔书华 , 张伟 , 胡绍林 , 乜铁宁 , 刘军 , 王敏 , 张冬波 , 余慧 , 郑雨西 , 杨小燕 , 陈钦 , 苟茹君 , 孙廓 , 贾冰 , 鲁自虎 , 张力 , 陈虓
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236541B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN104236541A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN109725306B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811365945.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开的一种飞行目标弹道确定方法，首先雷达跟踪目标测量目标的信息，然后通过雷达设备记录信息建立数学模型，直接计算目标速度参量。本发明公开的方法充分利用了雷达测量信息的有效数据资源，而且摆脱了必须用飞行目标位置参数微分平滑求速的依赖，抑制了方法误差的产生，准确地描述了目标飞行状态，为分析目标的飞行性能提供有效技术支撑，不仅拓展了飞行目标弹道参数的数据处理方法，也为空间目标探测识别、威胁性分析、安全预警等提供准确的信息保障。
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公开(公告)号：CN109725306A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811365945.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开的一种飞行目标弹道确定方法，首先雷达跟踪目标测量目标的信息，然后通过雷达设备记录信息建立数学模型，直接计算目标速度参量。本发明公开的方法充分利用了雷达测量信息的有效数据资源，而且摆脱了必须用飞行目标位置参数微分平滑求速的依赖，抑制了方法误差的产生，准确地描述了目标飞行状态，为分析目标的飞行性能提供有效技术支撑，不仅拓展了飞行目标弹道参数的数据处理方法，也为空间目标探测识别、威胁性分析、安全预警等提供准确的信息保障。
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公开(公告)号：CN105812791A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610216398.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
CPC classification number: H04N17/002 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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