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公开(公告)号：CN119954059A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411599294.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于傍岸升降平台系统的高度适应调节方法及其系统，所述傍岸升降平台系统包括多个傍岸升降栈台，所述多个傍岸升降栈台间隔设置平板，在所述多个傍岸升降栈台顶部搭接形成甲板面，所述多个傍岸升降栈台设置在水中，所述基于傍岸升降平台的高度适应调节方法包括采集所述甲板面距离水平面的高度数据；根据所述高度数据得到自适应的控制策略；根据所述控制策略调整傍岸升降栈台的姿态，以适应当前的高度数据。通过不断测量甲板面和水平面的高度数据，通过自适应的控制策略，不断调整不同多个傍岸升降栈台的高度，以适应随时变化的高度数据，有助于解决现有技术中缺乏一种调节方法以适应不断变化的高度数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN117536112A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549617.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械化架桥车，包括：架桥车本体；移动架，其设于架桥车本体上，且在完全收回时用于支承桥跨，在作业伸出时，移动架的一端与架桥车本体上的车架滑道内搭接，另一端通过设置在其端部的液压支腿支撑在地面上，用以提供平衡力矩，维持架桥作业的稳定；架设架总成，其设于架桥车本体的尾部，用于放下和收起桥跨，并借助于其上面的推桥机构前后移动桥跨，其下部与移动架的尾部铰接，在翻转油缸的带动下转动，用于推动桥梁前后移动，以及进行对跨桥的落下和收起的动作；其中，桥跨由两节相同的桥节组成，在行驶状态时，两节桥节重叠固定在架桥车本体上，在使用时，通过移动架和架设架完成桥跨的架设和撤收作业。
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公开(公告)号：CN115826488A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197170.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舟桥作业机构自动控制系统，包括：信号采集模块、数据处理模块、显控终端和执行机构；信号采集模块采集舟桥作业机构的位置信息数据Ⅰ，并传输至数据处理模块；数据处理模块接收位置信息数据Ⅰ并转换为可输入显控终端的位置信息数据Ⅱ；显控终端接收位置信息数据Ⅱ并根据该数据对数据处理模块发送操作指令；显控终端还显示舟桥作业机构的运行状态界面；数据处理模块还接收操作指令，并将操作指令转换为执行机构可识别的控制信号，将控制信号传输至执行机构；执行机构接收控制信号，控制舟桥作业机构的架设与撤收；本发明能够根据采集的数据信息自动控制执行机构，从而实现对舟桥的架设与撤收，控制精准且节省人力。
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公开(公告)号：CN119781321A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839778.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一对多舟桥控制方法和系统，涉及电控技术领域，旨在解决一个操作员无法同时控制多个动力舟桥的技术问题。一对多舟桥控制方法包括：在获取到拼接指令后，对目标区域进行扫描，并确定出所有的舟桥，并形成舟桥堆；基于位置信息确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为主舟桥，通过主控制器向主舟桥发送驱动指令，并驱动主舟桥运动至标准位置，并从舟桥堆中剔除主舟桥；从舟桥堆中再次确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为待拼接舟桥，通过辅控制器向待拼接舟桥发送驱动指令，并驱动待拼接舟桥向主舟桥运动并完成拼接，建立主控制器与待拼接舟桥之间的信息交互。本发明一个工作人员即可完成所有舟桥的拼接。
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公开(公告)号：CN119773921A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411957762.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驳船跳板收放控制装置及方法，其中装置包括液压装置和绞车装置，二者配合完成驳船跳板的收放；通过控制液压装置在接驳跳板靠近内侧时利用绞车装置上的绳子张力闭环控制液压油缸推顶出跳板，在利用两台绞车机构的进行速度同步下方，并根据计算的绳子得出跳板翻转角度，调整同步速度，在开始及结束时段减速，在中段进行高速。本申请不受限人员操作水平，全程智能智控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117626830A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311825164.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种冲击桥的架桥控制系统，冲击桥的架桥机构至少包括：能够通过摇臂油缸推动进行翻转动作的摇臂、伸缩臂马达、能够在伸缩臂马达驱动下进行伸缩的伸缩臂、推桥马达和能够在推桥马达驱动下进行前后移动的桥跨；摇臂油缸、伸缩臂马达和推桥马达均为液压驱动，且分别设有相应的用以接收电气系统控制器的输出信号的液压电磁阀，以实现对相应驱动机构动作；电气系统控制器设置有启动和停止斜坡控制，并摇臂、伸缩臂和桥跨的关键位置设置有用以观察相应机构动作位置的视频监控，作业人员可通过遥控器的有线或无线方式操作架桥机构，方便作业人员操作、降低危险性、提高效率。
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公开(公告)号：CN117536073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549018.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨桥桥段及其机械化桥车、搭桥方法，所述跨桥桥段包括跨桥跳段主体和翻转跳板；所述跨桥跳段主体第一端面相对于第二端面为坡面，所述跨桥跳段主体的第一端为第一断面，所述跨桥跳段主体的第二端为第二断面；所述翻转跳板第三端面相对于第四端面为坡面，所述翻转跳板的第三端为第三断面，所述翻转跳板的第三端铰接在所述第一断面上，所述翻转跳板下翻时所述第三端面与所述第一端面衔接后对齐，所述第二端面与所述第四端面衔接对齐。通过翻板条板的翻折强加铺设长度，或者短缩便于装载在车上，符合车辆装载后的设计要求，有助于解决现有技术中机械化桥长度不符合装载要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117092944A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310837301.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油动力模块电控装置、系统及方法，电控装置至少包括两套主控箱、两套信息采集装置、两套接收器和一个遥控器，电控装置的主要设备设置在常规船用柴油电控模块中，再通过接收器与外部遥控器联通对其进行电控，遥控器可同时接收至少两个接收器发送的信号并对其进行控制信号的输出。本发明能够适用一个遥控器控制多个船用柴油电控模块，实现了船用柴油动力模块的一对多精准控制。
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公开(公告)号：CN118531676A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410359123.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械平台移动系统及控制方法，用于解决车辆遇到深坑无法通过的问题。本发明所述的机械平台安装于深坑的底部，当车辆需要从深坑上面经过时，机械平台从初始位移出到终止位，并伸出支腿，使机械平台具备稳固性，在深坑上面形成一段机械路面，使车辆经过；当不允许车辆从深坑上面经过时，收回支腿，机械平台移到初始位，深坑上面的机械路面消失，车辆不能通过。本发明具有高可靠性、高稳定性以及高承载性。
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公开(公告)号：CN119428687A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411650489.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B62D53/00
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统。拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统，用于调控主挂车，主挂车包括控制器、前车、货台和后车；前车和后车的动力机构至少具有满排量模式和半排量模式；当处于助推一挡模式，全部驱动轮组均保持半排量模式输出动力；当处于助推二挡模式，控制器调控前车的部分驱动轮组的保持半排量模式输出动力，其余保持满排量模式输出动力；当处于助推三挡模式，全部驱动轮组均保持满排量模式输出动力。从而能够根据路况提供更多的动力组合以改善现有技术中轮组附着力不足的问题。
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