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公开(公告)号：CN119773921A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411957762.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驳船跳板收放控制装置及方法，其中装置包括液压装置和绞车装置，二者配合完成驳船跳板的收放；通过控制液压装置在接驳跳板靠近内侧时利用绞车装置上的绳子张力闭环控制液压油缸推顶出跳板，在利用两台绞车机构的进行速度同步下方，并根据计算的绳子得出跳板翻转角度，调整同步速度，在开始及结束时段减速，在中段进行高速。本申请不受限人员操作水平，全程智能智控。
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公开(公告)号：CN117092944A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310837301.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油动力模块电控装置、系统及方法，电控装置至少包括两套主控箱、两套信息采集装置、两套接收器和一个遥控器，电控装置的主要设备设置在常规船用柴油电控模块中，再通过接收器与外部遥控器联通对其进行电控，遥控器可同时接收至少两个接收器发送的信号并对其进行控制信号的输出。本发明能够适用一个遥控器控制多个船用柴油电控模块，实现了船用柴油动力模块的一对多精准控制。
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公开(公告)号：CN116216440A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123209.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软管收放装置及其同步方法、系统。所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器，以及排管装置和第二编码器、同步控制器；所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动；所述第一编码器采集第一脉冲数；所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动，所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动；所述第二编码器采集第二脉冲数；所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值，并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速，以修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步，有助于解决现有技术中的软管收放装置，卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。
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公开(公告)号：CN112482156A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011214277.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种卷式路面撤收系统，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速。该系统能够使得在路面撤收过程中调整卷筒马达的转速使得与作业车当前的车速匹配。
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公开(公告)号：CN114408148B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111567787.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115826488A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197170.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舟桥作业机构自动控制系统，包括：信号采集模块、数据处理模块、显控终端和执行机构；信号采集模块采集舟桥作业机构的位置信息数据Ⅰ，并传输至数据处理模块；数据处理模块接收位置信息数据Ⅰ并转换为可输入显控终端的位置信息数据Ⅱ；显控终端接收位置信息数据Ⅱ并根据该数据对数据处理模块发送操作指令；显控终端还显示舟桥作业机构的运行状态界面；数据处理模块还接收操作指令，并将操作指令转换为执行机构可识别的控制信号，将控制信号传输至执行机构；执行机构接收控制信号，控制舟桥作业机构的架设与撤收；本发明能够根据采集的数据信息自动控制执行机构，从而实现对舟桥的架设与撤收，控制精准且节省人力。
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公开(公告)号：CN119987411A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920302.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种多桩腿同步驱动控制方法、装置和升降设备，其中，多桩腿同步驱动控制方法包括：控制多个桩腿运动，并同时获取每个桩腿的速度信息和位移信息；获取同步驱动指令，根据同步驱动指令、每个桩腿的速度信息和每个桩腿的位移信息，分别调整与每个桩腿相对应的比例换向阀的开度，以使多个桩腿同步运动。本发明通过实时检测桩腿运行中的速度值和位移值，获取多桩腿速度和位置信息，并将其作为同步控制的输入变量，经比例换向阀对多桩腿进行同步驱动控制，可以实现多个桩腿之间的高精度同步运动，有助于提高升降设备的稳定性和作业精度。本发明无需采用高精度同步马达，利用比例换向阀和液压马达进行精确控制，从而降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN119754141A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411981322.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D15/133 , E01D19/00 , E01D19/12 , E01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种舟桥快速连接装置及其安装连接方法，所述舟桥快速连接装置包括至少两节的节套舟；所述至少两节的节套舟包括第一节套舟和第二节套舟；所述第二节套舟的一端侧面设置有至少一个锥销总成，所述锥销总成包括伸缩油缸，所述伸缩油缸连接在所述第二节套舟上，所述伸缩油缸的活塞杆伸出后插入所述导向锥孔以实现连接。通过导向锥孔和锥销总成的配合实现相邻节套舟的对接，有助于解决现有技术中节套舟在对接过程中由于自身运动容易导致失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN119611199A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411749822.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B60P3/10
Abstract: 本申请涉及一种可收放船艇的载运装置，涉及船艇收放技术设备的领域，包括有牵引车，所述牵引车上设置有拖车底盘，所述拖车底盘上滑动连接有托盘，所述托盘靠近所述牵引车头的一端设置有驱动所述托盘翻转的翻转组件，所述托盘上设置有船艇，所述船艇靠近所述牵引车头的一端与所述托盘铰接设置。本申请具有船艇的收放和载运能够一体化，船艇能实现水陆转换、陆上运输一体化，转换过程机械化作业。
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公开(公告)号：CN117385721A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311220357.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种舟桥动力固定控制系统。包括：主控计算机系统、动力推进系统、便携操作终端、动力定位操作台、北斗接收机、北斗天线、通讯子系统、电台自组网、浮桥实时监控系统和动力控制单元；根据河幅流场情况，划分浮桥动力单元，由北斗接收机和北斗天线组成测量子系统，测量出动力舟相对于某一参考点的位置，以及外部环境因素；主控计算机系统首先根据外部环境条件计算出所受的外扰力，然后由此外力与测量所得位置，计算得到保持舟位置所需的作用力；浮桥实时监控系统实时监控浮桥桥轴线的位置变化，传输到主控计算机系统进行动力自动协调分配，经动力推进系统传输到动力控制单元，自动控制动力舟的动力，以保持浮桥的横向稳定性。
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