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公开(公告)号:CN119889118A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411990814.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及模拟操作培训使用技术领域,具体涉及一种应急装备嵌入式模拟训练视景舱模拟器及其训练方法,能够实现舱内架桥模拟训练,也满足舱外架桥模拟训练,达到一舱两用的特点,提高学员真实教学环境,提高教学效率,减少研发和生产成本。本发明克服了现有应急装备无舱内环境模拟状态,同时实现了舱内架桥模拟训练,也满足舱外架桥模拟训练,达到一舱两用的特点;提高了学员真实教学环境,一舱两用的训练方式提高了教学效率,减少了研发和生产成本。
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公开(公告)号:CN119781321A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411839778.1
申请日:2024-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一对多舟桥控制方法和系统,涉及电控技术领域,旨在解决一个操作员无法同时控制多个动力舟桥的技术问题。一对多舟桥控制方法包括:在获取到拼接指令后,对目标区域进行扫描,并确定出所有的舟桥,并形成舟桥堆;基于位置信息确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥,并定义为主舟桥,通过主控制器向主舟桥发送驱动指令,并驱动主舟桥运动至标准位置,并从舟桥堆中剔除主舟桥;从舟桥堆中再次确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥,并定义为待拼接舟桥,通过辅控制器向待拼接舟桥发送驱动指令,并驱动待拼接舟桥向主舟桥运动并完成拼接,建立主控制器与待拼接舟桥之间的信息交互。本发明一个工作人员即可完成所有舟桥的拼接。
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公开(公告)号:CN119773921A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411957762.0
申请日:2024-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驳船跳板收放控制装置及方法,其中装置包括液压装置和绞车装置,二者配合完成驳船跳板的收放;通过控制液压装置在接驳跳板靠近内侧时利用绞车装置上的绳子张力闭环控制液压油缸推顶出跳板,在利用两台绞车机构的进行速度同步下方,并根据计算的绳子得出跳板翻转角度,调整同步速度,在开始及结束时段减速,在中段进行高速。本申请不受限人员操作水平,全程智能智控。
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公开(公告)号:CN114355861B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111566727.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域,公开了一种可视化的自动检测系统及方法,通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息,通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据;通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器;所述对中控制器根据所述对中操作信号,接收摄像机构采集得到的图像信息,调整摄像机构的姿态,并对图像信息进行分析处理,结合所述倾角数据和位移数据,得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度,输出给操纵盒进行显示,确定作业操作信号并输出给控制箱;所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作,进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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公开(公告)号:CN117765789A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311790269.X
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种装备模拟训练系统,所述装备模拟训练系统根据装备训练环境模拟配置,设置舱内和舱外操控训练模式功能;所述装备模拟训练系统包括训练舱,所述训练舱可通过内部的操控台实现舱内和舱外同步训练。本申请能够满足模拟实装装备的舱内和舱外交互训练的实际需求。
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公开(公告)号:CN117626830A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311825164.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种冲击桥的架桥控制系统,冲击桥的架桥机构至少包括:能够通过摇臂油缸推动进行翻转动作的摇臂、伸缩臂马达、能够在伸缩臂马达驱动下进行伸缩的伸缩臂、推桥马达和能够在推桥马达驱动下进行前后移动的桥跨;摇臂油缸、伸缩臂马达和推桥马达均为液压驱动,且分别设有相应的用以接收电气系统控制器的输出信号的液压电磁阀,以实现对相应驱动机构动作;电气系统控制器设置有启动和停止斜坡控制,并摇臂、伸缩臂和桥跨的关键位置设置有用以观察相应机构动作位置的视频监控,作业人员可通过遥控器的有线或无线方式操作架桥机构,方便作业人员操作、降低危险性、提高效率。
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公开(公告)号:CN117092944A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310837301.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油动力模块电控装置、系统及方法,电控装置至少包括两套主控箱、两套信息采集装置、两套接收器和一个遥控器,电控装置的主要设备设置在常规船用柴油电控模块中,再通过接收器与外部遥控器联通对其进行电控,遥控器可同时接收至少两个接收器发送的信号并对其进行控制信号的输出。本发明能够适用一个遥控器控制多个船用柴油电控模块,实现了船用柴油动力模块的一对多精准控制。
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公开(公告)号:CN113832858B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111101472.2
申请日:2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/042 , E01D21/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统,包括:数据采集模块、数据存储及分析模块、示教模块、执行机构和人机交互模块;数据采集模块采集数据信号,并传输给示教模块或数据存储及分析模块;其中,数据信号包括:架桥车的姿态信息和液压系统的压力信息;示教模块对数据采集模块采集的数据信号进行处理,并储存到数据存储及分析模块中;数据存储及分析模块还存储危险点类型以及预设的危险点处理策略;同时,数据存储及分析模块处理工作模式下的数据信号,并与示教模式下的数据信号进行对比,对应不同的危险点类型;执行机构对架桥车姿态自适应调整;人机交互模块用于状态参数的显示、危险点预警和危险点处理策略的显示。
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公开(公告)号:CN116216440A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310123209.6
申请日:2023-02-16
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软管收放装置及其同步方法、系统。所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器,以及排管装置和第二编码器、同步控制器;所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动;所述第一编码器采集第一脉冲数;所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动,所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动;所述第二编码器采集第二脉冲数;所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值,并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速,以修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步,有助于解决现有技术中的软管收放装置,卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。
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公开(公告)号:CN115637635A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211140603.2
申请日:2022-09-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆两用桥充气补气系统与充气、补气方法,属于浮桥充气补气系统技术领域,该充气补气系统包括固定于两用桥的第一充气马达、控制器、用于连接第一充气马达与各气囊的管路以及设置在各管路上的阀门和传感器;与第一充气马达连接的第一总管路上设置有第一开关阀;连接每一个气囊的分管路上均设置有比例阀;在每一个比例阀与对应的每一个气囊的进气口之间设置有传感器,用于监测对应分管路的进气量以及压力,并将监测数据传输至控制器;控制器根据接收的监测数据控制第一充气马达的启停、第一开关阀的开关以及每一个比例阀的开度。该水陆两用桥能够实现自动化充气、补气。
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