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公开(公告)号：CN119428687A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411650489.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B62D53/00
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统。拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统，用于调控主挂车，主挂车包括控制器、前车、货台和后车；前车和后车的动力机构至少具有满排量模式和半排量模式；当处于助推一挡模式，全部驱动轮组均保持半排量模式输出动力；当处于助推二挡模式，控制器调控前车的部分驱动轮组的保持半排量模式输出动力，其余保持满排量模式输出动力；当处于助推三挡模式，全部驱动轮组均保持满排量模式输出动力。从而能够根据路况提供更多的动力组合以改善现有技术中轮组附着力不足的问题。
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公开(公告)号：CN119189949A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411152113.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可拖挂专用特种载运平台驱动防滑系统，驱动防滑系统包括多个制动组件，每个制动组件对应载运平台的一个轮组，每个制动组件均与气源管路和制动管路连接；制动组件包括EBS阀、截止阀、制动器和转速传感器，转速传感器用于采集对应轮组的转速数据，与截止阀连接；制动器用于实现对应轮组的制动，与EBS连接；截止阀与EBS阀连接后与气源管路和制动管路连接。本发明能够实现：当速度传感器检测到某一车轮速度为零时，制动系统自动将该组制动压力降低；在自行走状态时，速度传感器检测到某一车轮转速超过设定转速时，制动系统控制阀动作，将该组车轮制动限制车轮超速，防止车辆失去液压动力并起到保护马达损坏。
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公开(公告)号：CN119781321A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839778.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一对多舟桥控制方法和系统，涉及电控技术领域，旨在解决一个操作员无法同时控制多个动力舟桥的技术问题。一对多舟桥控制方法包括：在获取到拼接指令后，对目标区域进行扫描，并确定出所有的舟桥，并形成舟桥堆；基于位置信息确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为主舟桥，通过主控制器向主舟桥发送驱动指令，并驱动主舟桥运动至标准位置，并从舟桥堆中剔除主舟桥；从舟桥堆中再次确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为待拼接舟桥，通过辅控制器向待拼接舟桥发送驱动指令，并驱动待拼接舟桥向主舟桥运动并完成拼接，建立主控制器与待拼接舟桥之间的信息交互。本发明一个工作人员即可完成所有舟桥的拼接。
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公开(公告)号：CN114355861B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111566727.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统及方法，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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公开(公告)号：CN117765789A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790269.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种装备模拟训练系统，所述装备模拟训练系统根据装备训练环境模拟配置，设置舱内和舱外操控训练模式功能；所述装备模拟训练系统包括训练舱，所述训练舱可通过内部的操控台实现舱内和舱外同步训练。本申请能够满足模拟实装装备的舱内和舱外交互训练的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355861A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111566727.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统及方法，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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公开(公告)号：CN119954059A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411599294.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于傍岸升降平台系统的高度适应调节方法及其系统，所述傍岸升降平台系统包括多个傍岸升降栈台，所述多个傍岸升降栈台间隔设置平板，在所述多个傍岸升降栈台顶部搭接形成甲板面，所述多个傍岸升降栈台设置在水中，所述基于傍岸升降平台的高度适应调节方法包括采集所述甲板面距离水平面的高度数据；根据所述高度数据得到自适应的控制策略；根据所述控制策略调整傍岸升降栈台的姿态，以适应当前的高度数据。通过不断测量甲板面和水平面的高度数据，通过自适应的控制策略，不断调整不同多个傍岸升降栈台的高度，以适应随时变化的高度数据，有助于解决现有技术中缺乏一种调节方法以适应不断变化的高度数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN117818749A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764639.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种可拖挂载运平台的转向控制方法及装置，其中，可拖挂载运平台的转向控制方法包括：将牵引车与前车自由铰接，前车与载货平台转盘浮动，后车与载货平台转盘锁定，牵引车与前车通过鞍座回转控制前车后两轴随牵引车随动转向，后车转向机构均锁死在中位状态；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车以前车回转支承转角为参考值，对后车三线车桥转向角分别实施控制；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车与载货平台转盘浮动，对后车车桥转向角遥控操作。本申请能够满足大跨度的复杂的工况转向。
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公开(公告)号：CN116129692A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211672445.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的设备操作模拟训练系统，包括AR眼镜、模拟训练模块、主操作盒和数据采集模块，该系统包括虚拟训练环境模式与实装训练环境模式，并为学员提供前期教学和演示，其中虚拟训练环境模式主要适用于初学学员，在实装训练前进行虚拟教学，实装训练环境模式主要适用于达到实训练条件的学员，在实装训练初期进行室外虚实叠加的教学，通过虚拟和实装训练，规范训练流程，减少训练中漏掉的操作步骤，并减少实装训练中的误操作，提高实训练的安全性。
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公开(公告)号：CN114299774A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111566471.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种可通用多装备训练模拟系统，包括操作台、仿真操作盒和训练模拟器；所述训练模拟器上设置不同类型的装备模型；所述操作台用于操作进入训练模拟器并进行显示，还连接不同的仿真操作盒；所述仿真操作盒将操作指令，通过操作台作用在所述训练模拟器上，对不同类型的装备模型进行模拟训练。本发明通过不同的仿真操作盒实现在训练模拟器进行不同装备模型的模拟训练，并与训练模拟器在同一个操作台实现操作和控制，实现一机多装备的训练，简单、方便也可靠，通用性强。
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