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公开(公告)号：CN119773921A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411957762.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驳船跳板收放控制装置及方法，其中装置包括液压装置和绞车装置，二者配合完成驳船跳板的收放；通过控制液压装置在接驳跳板靠近内侧时利用绞车装置上的绳子张力闭环控制液压油缸推顶出跳板，在利用两台绞车机构的进行速度同步下方，并根据计算的绳子得出跳板翻转角度，调整同步速度，在开始及结束时段减速，在中段进行高速。本申请不受限人员操作水平，全程智能智控。
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公开(公告)号：CN114355861B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111566727.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统及方法，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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公开(公告)号：CN117536073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549018.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨桥桥段及其机械化桥车、搭桥方法，所述跨桥桥段包括跨桥跳段主体和翻转跳板；所述跨桥跳段主体第一端面相对于第二端面为坡面，所述跨桥跳段主体的第一端为第一断面，所述跨桥跳段主体的第二端为第二断面；所述翻转跳板第三端面相对于第四端面为坡面，所述翻转跳板的第三端为第三断面，所述翻转跳板的第三端铰接在所述第一断面上，所述翻转跳板下翻时所述第三端面与所述第一端面衔接后对齐，所述第二端面与所述第四端面衔接对齐。通过翻板条板的翻折强加铺设长度，或者短缩便于装载在车上，符合车辆装载后的设计要求，有助于解决现有技术中机械化桥长度不符合装载要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110565592B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910739700.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公布了适应渠道衬砌不平整度及承载能力的围堰底部承压块结构，在所述的围堰所述的围堰(1)底部的迎水面至背水面方向均匀布置；所述的围堰(1)底部迎水侧设置有防渗止水(3)。它克服了现有技术中围堰落在不平整的衬砌板上，结合不紧密的缺点，具有承压块有一定的变形能力，可适应衬砌板存在局部错台、突起等，不会造成局部应力集中使衬砌板破坏的优点。(1)底部设置有承压块(2)，所述的承压块(2)沿
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公开(公告)号：CN114355861A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111566727.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统及方法，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068479A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010894790.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电动缸和倾角传感器的自动调平控制系统，包括：伺服电动缸、伺服驱动器、PLC和倾角传感器；三个以上伺服电动缸分别设置在可移动平台的设定位置处，作为执行机构；每个伺服电动缸通过CAN总线与一个伺服驱动器对应连接，伺服驱动器作为控制媒介；所述PLC作为控制中枢，通过CAN总线分别与倾角传感器及三个以上伺服驱动器连接，倾角传感器用于实时监测可移动平台处于触地位的倾角，并反馈给PLC，PLC将倾角信息存储在其地址中；PLC能够根据各个伺服驱动器反馈的对应伺服电动缸的初始伸缩量以及存储在其地址中的倾角信息进行计算，得到各个伺服电动缸的校正伸缩量，并将各个伺服电动缸的校正伸缩量传输给对应伺服驱动器。
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公开(公告)号：CN110565592A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910739700.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公布了适应渠道衬砌不平整度及承载能力的围堰底部承压块结构，在所述的围堰(1)底部设置有承压块(2)，所述的承压块(2)沿所述的围堰(1)底部的迎水面至背水面方向均匀布置；所述的围堰(1)底部迎水侧设置有防渗止水(3)。它克服了现有技术中围堰落在不平整的衬砌板上，结合不紧密的缺点，具有承压块有一定的变形能力，可适应衬砌板存在局部错台、突起等，不会造成局部应力集中使衬砌板破坏的优点。
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公开(公告)号：CN117536112A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549617.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械化架桥车，包括：架桥车本体；移动架，其设于架桥车本体上，且在完全收回时用于支承桥跨，在作业伸出时，移动架的一端与架桥车本体上的车架滑道内搭接，另一端通过设置在其端部的液压支腿支撑在地面上，用以提供平衡力矩，维持架桥作业的稳定；架设架总成，其设于架桥车本体的尾部，用于放下和收起桥跨，并借助于其上面的推桥机构前后移动桥跨，其下部与移动架的尾部铰接，在翻转油缸的带动下转动，用于推动桥梁前后移动，以及进行对跨桥的落下和收起的动作；其中，桥跨由两节相同的桥节组成，在行驶状态时，两节桥节重叠固定在架桥车本体上，在使用时，通过移动架和架设架完成桥跨的架设和撤收作业。
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公开(公告)号：CN117536113A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311550702.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提出一种架桥车，包括底盘车和车架改装系统，底盘车为装备工作提供动力源和电源，车架改装系统包括副车架、移动架滑道、工具箱和备件箱，车架改装系统上设有：前摆架，用于架设与撤收作业时带动桥跨的上部桥节动作，移动架，其能够沿移动架滑道运动，用于运输支承桥跨以及作业时保证桥跨的稳定性；架设架，用于放下和收起桥跨，并借助于其上面的推桥机构前后移动桥跨；前摆架、移动架、架设架以及车架改装系统上均设有液压电气系统，用于实现各组件本身以及组件与组件之间的动作。本发明作业时，能够提供足够的平衡力矩，确保架桥作业稳定性；配合移动架末端的支撑组件，能够进一步提高架桥作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN117536079A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555895.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种桥跨总成及其架设方法，所述桥跨总成由两段同尺寸的桥跨本体连接而成，两段桥跨本体通过接头实现活动连接，两段桥跨本体相对于所述接头对称布置；所述桥跨本体包括两根平行布置的桥节，两根所述桥节之间通过若干连接杆固定连接，所述连接杆与所述桥节垂直。本发明结构简单、强度高、能够适用于多种地形，通载状态下安全系数高，可以保证小型车辆和行人顺利通过。
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