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公开(公告)号：CN114408148B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111567787.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN118838347A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410854458.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种可拖挂载运平台的电气操控系统，包括：牵引车控制系统，设置在牵引车上，用于控制牵引车运动。前车控制系统，设置在前车上，用于控制前车运动。后车控制系统，设置在后车上，用于控制后车运动。前车发动机控制系统和后车发动机控制系统，用于控制前车发动机和后车发动机运行。牵引车控制系统、前车控制系统、后车控制系统、前车发动机控制系统和后车发动机控制系统通过CAN总线进行通信。本发明通过在牵引车设置一套牵引车控制盒，在前、后车各配置一套发动机控制箱、车身控制箱和遥控器，通过遥控器实现牵引行驶以及前后车的单车、并车联动操作。
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公开(公告)号：CN117818749A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764639.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种可拖挂载运平台的转向控制方法及装置，其中，可拖挂载运平台的转向控制方法包括：将牵引车与前车自由铰接，前车与载货平台转盘浮动，后车与载货平台转盘锁定，牵引车与前车通过鞍座回转控制前车后两轴随牵引车随动转向，后车转向机构均锁死在中位状态；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车以前车回转支承转角为参考值，对后车三线车桥转向角分别实施控制；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车与载货平台转盘浮动，对后车车桥转向角遥控操作。本申请能够满足大跨度的复杂的工况转向。
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公开(公告)号：CN116129692A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211672445.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的设备操作模拟训练系统，包括AR眼镜、模拟训练模块、主操作盒和数据采集模块，该系统包括虚拟训练环境模式与实装训练环境模式，并为学员提供前期教学和演示，其中虚拟训练环境模式主要适用于初学学员，在实装训练前进行虚拟教学，实装训练环境模式主要适用于达到实训练条件的学员，在实装训练初期进行室外虚实叠加的教学，通过虚拟和实装训练，规范训练流程，减少训练中漏掉的操作步骤，并减少实装训练中的误操作，提高实训练的安全性。
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公开(公告)号：CN110949695B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811567550.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的垂直位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的垂直位置姿态调整。本发明能够实现助推器与芯级火箭在垂直方向的位置调节和快速对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110092316B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910184564.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机场装卸平台升降调平装置，属于机场装卸运输平台设备技术领域。该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。本发明适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度较低的工况。
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公开(公告)号：CN111617415A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010522833.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 山东国兴智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下全自主消防机器人作业系统及其工作方法，至少包括一台消防机器人，所述消防机器人包括：用于带动消防机器人行走的移动平台，安装于移动平台上的作业模块、传感模块、控制模块、通讯模块、能源模块。当单台消防机器人独立作业时，实现全自主地图构建、侦察和灭火功能；当多台消防机器人协同作业时，第一台消防机器人将自身构建的地图通过无线分享至剩余消防机器人，剩余消防机器人根据自身部分地图构建匹配识别技术实现自身位置的定位，同时实现协同侦察和灭火功能，大大提高了机器人协同作战能力，有利于提高灾害现场救援效率。且不需要人工近距离操控，提高消防灭火的安全性。
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公开(公告)号：CN109941619B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910184963.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种带可翻转滚道的运输平台，属于机场装卸运输平台设备技术领域。该运输平台包括平台底板、单向滚道组、万向滚道组、输送轮机构、滑轨和滚道；平台底板上有用于安装单向滚道组和万向滚道组的条形凹槽组，每个条形凹槽对应一个单向滚道组或一个万向滚道组，万向滚道组设置在条形凹槽组的中段位置，单向滚道组设置在条形凹槽组的前后两端；单向滚道组和万向滚道组通过与凹槽的配合实现平面和滚道的转换；输送轮机构分布于平台底板纵向中轴位置，输送轮机构实现输送轮沿竖直方向的上升和下降以及转动；滑轨和滚道可拆卸的安装在平台底板上。本发明能够实现不同运输载体在同一平台上的运输模式快速切换。
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公开(公告)号：CN117606541A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311361921.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机构接触地面的检测系统。该系统可包括用于电驱动支腿的触地检测的第一子系统和用于液压传动支腿的触地检测的第二子系统，通过在电驱动支腿驱动方案上增加电流检测及位置检测，在液电控制回路上增加压力检测、在油缸内置位置检测环，实现对电驱动支腿和液压传动支腿的触地检测，减少了人工操作流程，同时避免了因判断不准，引起作业平台基础不牢靠，造成重大事故的可能性。
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公开(公告)号：CN116161552A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211518735.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了塔架升降平台步进式插销升降的智能控制装置及控制方法，属于塔架升降平台技术领域，包括升降平台，还包括设置在升降平台上的：工程控制器，用于逻辑运算，实现智能控制；操纵显示装置，所述操纵显示装置与工程控制器相连接，包括操纵面板以及设置在操作面板上的上升按钮、下降按钮、复位按钮及显示屏；它可以实现步进式插销塔架升降平台自动化进销和退销、找孔、复位、调平及安全保护功能，该智能控制方法用于控制步进式插销塔架升降平台进行步进式进销或退销及左右油缸的伸缩，以实现升降平台的一键升\降，自动\手动复位及安全保护功能，代替传统塔架的手动控制液压阀进行升降工作。
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