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公开(公告)号：CN113917214B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111105862.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例提供的自积分罗氏线圈盘状积分电阻及其制造方法，盘状积分电阻包括同轴电阻盘，其包括呈盘状设置的PCB板和设置在PCB板上呈放射状环形排布的多个贴片电阻，其中，贴片电阻的电阻值和数量依据自积分罗氏线圈的积分条件进行确定，同轴电阻盘设于罗氏线圈的壳体侧面开设的安装孔内；回流体，其套设在同轴电阻盘外用以固定同轴电阻盘，回流体作为回流导体与罗氏线圈的壳体电连接且固定，回流体在远离罗氏线圈的一端安装有与同轴电阻盘同轴的电缆头；其中，罗氏线圈的壳体内设有罗氏线圈，且同轴电阻盘的中心电极与罗氏线圈绕组的一端以及设于同轴电阻盘和电缆头之间的匹配电阻的一极电连接。
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公开(公告)号：CN112545533B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011396221.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器与脑电磁波复合信号的人体域网通信方法，属于通信技术领域，是结合现有电磁学、生物信号提取方面知识，利用人体表面波与脑电磁波作为传输媒介，实现多人小组短距离的通信功能。本发明的目的是利用人体内置式传感器采集的信息与颅内/颅外头皮记录到的脑电图(EEG)和脑磁图(MEG)反演出的活动信息，对人的心理和行为信息进行求解分析，得到待传输的信息，并直接借助人体介质进行无线传输。本发明可构建人‑机、人‑人的无障碍通信链路，确保小组内各成员信息得到直观反映和快速实时传输与共享，提升组内协作效率、效果和效益。
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公开(公告)号：CN114815797A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471367.8
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明提供了一种基于概率图融合的多无人艇任务处理方法及装置，所述方法包括：确定单个无人艇针对目标区域的搜索概率图；所述搜索概率图用于表征所述单个无人艇针对所述目标区域不同位置是否存在对象的概率预测情况；将所述单个无人艇的搜索概率图与所述单个无人艇通讯范围内的其他无人艇的搜索概率图进行融合，得到所述目标区域的融合概率图。通过本发明的方法可以在观测区域中存在多个未知的待搜救人员的情况下，控制无人艇以最快地速度搜索到全部的目标位置。
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公开(公告)号：CN114815594A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471385.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 郭晓晔 , 马向峰 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 胥凤驰 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水面无人系统非确定性多变因素的自主等级变换方法。该方法包括：通过水面无人系统的载荷设备获取环境信息和本艇信息；根据所述环境信息识别获取目标信息；对所述目标信息、本艇信息和所述环境信息进行处理，生成统一态势信息；根据所述环境信息和当前任务进行自主等级的决策，根据所述统一态势信息对所述当前任务进行规划。可见，本发明将可变自主机制引入水面无人系统，一方面提高了水面无人系统的远程作业能力，另一方面推动了水面无人系统的实际应用。
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公开(公告)号：CN113938060A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111236411.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器的永磁无刷电机的控制器，包括括基板，基板的下方设有水冷散热板，水冷散热板内设有空腔，水冷散热板的端部开设有与空腔连通的冷却水入口和冷却水出口；基板上设有工作主板，工作主板的上方设有控制板；工作主板上设有若干从控制板穿出的导电端子，导电端子至少包括电源正极、电源负极、A相电极、B相电极和C相电极，分别用于连接电源以及水下推进器的外转子多级永磁无刷电机。本发明针对水下推进器动力性与安全性的要求进行设计，能够使水下推进器电机具备响应迅速、转速稳定、无超调且动力输出性能良好的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781009A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111471392.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 李哲 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 马向峰 , 陈卓 , 郭晓晔 , 王伟 , 梁旭 , 董钉 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明提供了一种无人艇存储器物理自毁装置及无人艇。无人艇存储器物理自毁装置包括：自毁信号检测器、自毁信号传输器、自毁电路、供电电源、降压电路和存储器；所述自毁信号检测器的输出端与所述自毁信号传输器的输入端连接，所述自毁信号传输器的输出端与所述自毁电路的控制端连接，所述自毁电路的输入端与所述供电电源连接，所述自毁电路的输出端与所述存储器连接；所述降压电路的输入端与所述供电电源连接，所述降压电路的输出端与所述存储器连接，为所述存储器正常供电；所述自毁电路在初始状态时为断路状态；所述自毁电路在转为导通状态时，将所述供电电源的电压传送给所述存储器，将所述存储器击穿，实现所述存储器物理自毁。
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公开(公告)号：CN112381237A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011426516.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 王千一 , 骆福宇 , 张文译 , 胥凤驰 , 吴与伦 , 郭晓晔 , 王伟 , 董钉 , 曾江峰 , 马向峰 , 韩佩妤 , 王子帅 , 李哲 , 刘如磊 , 王一帆 , 周海滨 , 陈骁
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统，包括：任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引，瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标，通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统，构建水面无人系统的持续自主学习能力，为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN113964937B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111105869.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种紧凑型独立供电远程控制触发器，包括GPS/北斗接收器，其用以接收远程控制信号，并输出控制信号；信号控制模块，其用以调理控制信号，并产生第一电平信号；光纤发射模块，其用以接收第一电平信号，进行电光转换后，输出光脉冲；光纤接收模块，其用以接收光脉冲，并进行光电转换，输出第二电平信号；初级脉冲产生器，其用以接收第二电平信号，并通过内部中压放电电路，产生中压脉冲信号；脉冲变压器，其用以将中压脉冲信号转换为高压脉冲信号；脉冲陡化装置，其用以接收高压脉冲信号，并实现高压脉冲信号前沿的陡化；输出电缆，其用以基于前沿的陡化后的高压脉冲信号，实现对高压开关的触发控制。
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公开(公告)号：CN114818105A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471375.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水面无人艇群体智能学习模拟器设计方法及系统，该方法包括：对无人艇动力学参数进行模拟；对无人艇状态参数进行模拟；基于模拟出的动力学参数和状态参数，对无人艇故障参数进行仿真；针对任务过程中的无人艇，对影响无人艇运行的环境参数进行模拟并输出。本发明所述的方法通过对无人艇单艇运动学建模、无人艇群艇信息同步模块设计以及无人艇运行环境状态空间建模，实现了无人艇的动力、通信、卫星定位子系统、群艇信息同步以及运行环境等多源状态感知模拟需求，有助于对无人艇系统的开发以及提高无人艇系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114815652A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111511435.9
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 陈卓 , 王千一 , 马向峰 , 郭晓晔 , 王伟 , 梁旭 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群模拟仿真环境的设计方法及系统，该方法包括：利用硬件虚拟化技术构建包含多条虚拟的无人船的集群；接收用户为所述无人船配置的传感器类型；为各条所述无人船配置对应的传感器数据；接收各条所述无人船的动力控制指令；将所述动力控制指令输入预先构建的数学模型，计算出各条所述无人船下一时刻的位置，模拟无人船航行。本发明的技术方案，为无人船的仿真环境的搭建提供了框架基础，满足了搭载多传感器无人船系统在复杂环境中的仿真要求。
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