-
公开(公告)号:CN113964937B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202111105869.9
申请日:2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种紧凑型独立供电远程控制触发器,包括GPS/北斗接收器,其用以接收远程控制信号,并输出控制信号;信号控制模块,其用以调理控制信号,并产生第一电平信号;光纤发射模块,其用以接收第一电平信号,进行电光转换后,输出光脉冲;光纤接收模块,其用以接收光脉冲,并进行光电转换,输出第二电平信号;初级脉冲产生器,其用以接收第二电平信号,并通过内部中压放电电路,产生中压脉冲信号;脉冲变压器,其用以将中压脉冲信号转换为高压脉冲信号;脉冲陡化装置,其用以接收高压脉冲信号,并实现高压脉冲信号前沿的陡化;输出电缆,其用以基于前沿的陡化后的高压脉冲信号,实现对高压开关的触发控制。
-
公开(公告)号:CN112381237B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011426516.4
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor: 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 王千一 , 骆福宇 , 张文译 , 胥凤驰 , 吴与伦 , 郭晓晔 , 王伟 , 董钉 , 曾江峰 , 马向峰 , 韩佩妤 , 王子帅 , 李哲 , 刘如磊 , 王一帆 , 周海滨 , 陈骁
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统,包括:任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引,瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标,通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统,构建水面无人系统的持续自主学习能力,为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑。
-
公开(公告)号:CN112416968A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011425205.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F16/245 , G06F16/23 , G06F16/215 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供的一种支持数据集生成的无人艇数据管理系统和方法,该系统设计了数据收集模块,将原始数据通过文件形式自动上传至数据集管理系统。通过数据处理模块对原始数据进行编辑和删除。通过数据标注模块,根据业务需求进行规范标注,形成有效数据集。数据查询模块,可查看历史数据信息、已标注数据、待标注数据,数据删除模块可提高数据管理效率。数据统计模块能够统计系统现有数据情况。该方法能够通过数据收集、数据处理、数据标注、数据集生成的循环流程,不断为无人艇增加新数据集,并有效管理,为后续不断迭代训练智能算法提供了数据基础。
-
公开(公告)号:CN113917214B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202111105862.7
申请日:2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例提供的自积分罗氏线圈盘状积分电阻及其制造方法,盘状积分电阻包括同轴电阻盘,其包括呈盘状设置的PCB板和设置在PCB板上呈放射状环形排布的多个贴片电阻,其中,贴片电阻的电阻值和数量依据自积分罗氏线圈的积分条件进行确定,同轴电阻盘设于罗氏线圈的壳体侧面开设的安装孔内;回流体,其套设在同轴电阻盘外用以固定同轴电阻盘,回流体作为回流导体与罗氏线圈的壳体电连接且固定,回流体在远离罗氏线圈的一端安装有与同轴电阻盘同轴的电缆头;其中,罗氏线圈的壳体内设有罗氏线圈,且同轴电阻盘的中心电极与罗氏线圈绕组的一端以及设于同轴电阻盘和电缆头之间的匹配电阻的一极电连接。
-
公开(公告)号:CN112545533B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202011396221.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器与脑电磁波复合信号的人体域网通信方法,属于通信技术领域,是结合现有电磁学、生物信号提取方面知识,利用人体表面波与脑电磁波作为传输媒介,实现多人小组短距离的通信功能。本发明的目的是利用人体内置式传感器采集的信息与颅内/颅外头皮记录到的脑电图(EEG)和脑磁图(MEG)反演出的活动信息,对人的心理和行为信息进行求解分析,得到待传输的信息,并直接借助人体介质进行无线传输。本发明可构建人‑机、人‑人的无障碍通信链路,确保小组内各成员信息得到直观反映和快速实时传输与共享,提升组内协作效率、效果和效益。
-
公开(公告)号:CN113964937A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111105869.9
申请日:2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种紧凑型独立供电远程控制触发器,包括GPS/北斗接收器,其用以接收远程控制信号,并输出控制信号;信号控制模块,其用以调理控制信号,并产生第一电平信号;光纤发射模块,其用以接收第一电平信号,进行电光转换后,输出光脉冲;光纤接收模块,其用以接收光脉冲,并进行光电转换,输出第二电平信号;初级脉冲产生器,其用以接收第二电平信号,并通过内部中压放电电路,产生中压脉冲信号;脉冲变压器,其用以将中压脉冲信号转换为高压脉冲信号;脉冲陡化装置,其用以接收高压脉冲信号,并实现高压脉冲信号前沿的陡化;输出电缆,其用以基于前沿的陡化后的高压脉冲信号,实现对高压开关的触发控制。
-
公开(公告)号:CN112545533A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011396221.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器与脑电磁波复合信号的人体域网通信方法,属于通信技术领域,是结合现有电磁学、生物信号提取方面知识,利用人体表面波与脑电磁波作为传输媒介,实现多人小组短距离的通信功能。本发明的目的是利用人体内置式传感器采集的信息与颅内/颅外头皮记录到的脑电图(EEG)和脑磁图(MEG)反演出的活动信息,对人的心理和行为信息进行求解分析,得到待传输的信息,并直接借助人体介质进行无线传输。本发明可构建人‑机、人‑人的无障碍通信链路,确保小组内各成员信息得到直观反映和快速实时传输与共享,提升组内协作效率、效果和效益。
-
公开(公告)号:CN111694997A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010442681.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F16/903 , G06Q50/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人艇的航行数据分析控制方法及系统,方法包括:收集无人艇的实时航行数据,其中,实时航行数据为能够对无人艇的航行产生影响的数据;对实时航行数据进行数据分析处理,得到用以进行统计分析的待统计数据;对待统计数据进行统计分析,得到统计结果数据;若在进行数据分析处理时检测到实时航行数据中的存在异常航行数据,或在进行统计分析后检测到统计结果数据中存在异常结果数据,则,基于异常航行数据或异常结果数据,生成用以对无人艇的航行状态进行调整的调整策略。其通过调整策略实现对无人艇的自动调整优化,提高对无人艇的控制效果及作业效率。
-
公开(公告)号:CN113917214A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111105862.7
申请日:2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例提供的自积分罗氏线圈盘状积分电阻及其制造方法,盘状积分电阻包括同轴电阻盘,其包括呈盘状设置的PCB板和设置在PCB板上呈放射状环形排布的多个贴片电阻,其中,贴片电阻的电阻值和数量依据自积分罗氏线圈的积分条件进行确定,同轴电阻盘设于罗氏线圈的壳体侧面开设的安装孔内;回流体,其套设在同轴电阻盘外用以固定同轴电阻盘,回流体作为回流导体与罗氏线圈的壳体电连接且固定,回流体在远离罗氏线圈的一端安装有与同轴电阻盘同轴的电缆头;其中,罗氏线圈的壳体内设有罗氏线圈,且同轴电阻盘的中心电极与罗氏线圈绕组的一端以及设于同轴电阻盘和电缆头之间的匹配电阻的一极电连接。
-
公开(公告)号:CN111694880A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010442670.4
申请日:2020-05-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/25 , G06Q10/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多源数据的无人艇平台健康管理方法及系统,方法应用于无人艇端,包括:获取无人艇与执行任务相关的相关数据信息;对相关数据信息进行数据处理,得到处理结果信息;分别分析处理结果信息中的各子处理结果信息,对得到的动力系统分析结果、导航系统分析结果、环境系统分析结果以及任务系统分析结果进行异常性判断;结合动力系统分析结果、导航系统分析结果、环境系统分析结果以及任务系统分析结果,进行综合分析,得到总体分析结果;生成临时决策信息;发送全部的舰端数据至岸基端,以接收岸基端对舰端数据进行分析处理后生成的决策信息,并执行决策信息。实现自主性的基础判断,并根据判断规则及结果进行自主决策。
-
-
-
-
-
-
-
-
-