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公开(公告)号：CN112380022A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011425161.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 吴与伦 , 谢杨柳 , 陈卓 , 胥凤驰 , 梁旭 , 郭晓晔 , 宋胜男 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 曾江峰 , 骆福宇 , 董钉 , 韩佩妤 , 刘如磊
Abstract: 本发明提供的一种无人艇自主学习系统、方法和计算机可读存储介质，系统包括，多任务请求模块，用于接收客户端发送的访问请求信息，并将所述请求信息发送至Tensorflow Serving服务模块；Tensorflow Serving服务模块，部署在Docker开源应用容器引擎中，用于接收所述多任务请求模块发送的请求信息、在多模型文件目录中选择已训练的模型并加载和计算已训练完成的所述模型，将计算结果发送到客户端；多模型文件目录，用于挂载平台端已经训练完成的智能算法模型。本发明将Tensorflow Serving服务和Docker开源应用容器引擎相结合，在艇端将Tensorflow Serving服务部署在Docker容器中。在艇端程序发送请求之后，模型的调用和计算都在Docker容器中，运行结束后再将结果返回给艇端接收程序，极大地减小了系统开销。
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公开(公告)号：CN113917214B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111105862.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例提供的自积分罗氏线圈盘状积分电阻及其制造方法，盘状积分电阻包括同轴电阻盘，其包括呈盘状设置的PCB板和设置在PCB板上呈放射状环形排布的多个贴片电阻，其中，贴片电阻的电阻值和数量依据自积分罗氏线圈的积分条件进行确定，同轴电阻盘设于罗氏线圈的壳体侧面开设的安装孔内；回流体，其套设在同轴电阻盘外用以固定同轴电阻盘，回流体作为回流导体与罗氏线圈的壳体电连接且固定，回流体在远离罗氏线圈的一端安装有与同轴电阻盘同轴的电缆头；其中，罗氏线圈的壳体内设有罗氏线圈，且同轴电阻盘的中心电极与罗氏线圈绕组的一端以及设于同轴电阻盘和电缆头之间的匹配电阻的一极电连接。
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公开(公告)号：CN113917214A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111105862.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例提供的自积分罗氏线圈盘状积分电阻及其制造方法，盘状积分电阻包括同轴电阻盘，其包括呈盘状设置的PCB板和设置在PCB板上呈放射状环形排布的多个贴片电阻，其中，贴片电阻的电阻值和数量依据自积分罗氏线圈的积分条件进行确定，同轴电阻盘设于罗氏线圈的壳体侧面开设的安装孔内；回流体，其套设在同轴电阻盘外用以固定同轴电阻盘，回流体作为回流导体与罗氏线圈的壳体电连接且固定，回流体在远离罗氏线圈的一端安装有与同轴电阻盘同轴的电缆头；其中，罗氏线圈的壳体内设有罗氏线圈，且同轴电阻盘的中心电极与罗氏线圈绕组的一端以及设于同轴电阻盘和电缆头之间的匹配电阻的一极电连接。
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公开(公告)号：CN112416628A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011425052.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 董钉 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 王千一 , 胥凤驰 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 陈卓 , 韩佩妤 , 梁旭 , 骆福宇 , 刘如磊 , 吴与伦
Abstract: 本发明涉及一种基于微服务治理的无人艇软件系统，所述一种基于微服务治理的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、公共信息服务、载荷设备控制软件、航控软件和避障策略算法；本发明通过在微服务架构基础上引入公共信息服务技术可使无人艇应用程序通过公共信息服务访问底层设备功能，避免了与具体设备的数据传输协议或部署方式形成强绑定，简化了对非标准设备的适配；同时，该无人艇软件系统无需对接入的各类设备进行入侵式改造，可以广泛地适配各种现有非标准设备；此外，该无人艇软件系统可以有序管理各个微服务的信息交互，进行系统功能集合解耦和独立部署，同时支持微服务集合的可扩展性和自适应性。
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公开(公告)号：CN112437162A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401593.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于订阅与发布机制的无人艇信息交互方法、系统及终端，该方法包括：根据无人艇上的载荷设备与监测载荷设备的对象生成多个发布节点和多个订阅节点；基于服务中间件接收到多个发布节点的第一注册信息和多个订阅节点的第二注册信息，服务中间件根据第一注册信息和第二注册信息在多个发布节点和多个订阅节点之间创建多条通信线路；基于服务中间件接收到发布节点生成的数据信息，服务中间件分析数据信息的信息主题并确定至少一个目标订阅节点；服务中间件根据发布节点和至少一个目标订阅节点从多条通信线路中筛选出至少一条目标通信线路；服务中间件将数据信息按照至少一条目标通信线路发送至至少一个目标订阅节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381237A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011426516.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 王千一 , 骆福宇 , 张文译 , 胥凤驰 , 吴与伦 , 郭晓晔 , 王伟 , 董钉 , 曾江峰 , 马向峰 , 韩佩妤 , 王子帅 , 李哲 , 刘如磊 , 王一帆 , 周海滨 , 陈骁
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统，包括：任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引，瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标，通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统，构建水面无人系统的持续自主学习能力，为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112394714B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011426613.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 董钉 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 王千一 , 胥凤驰 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 陈卓 , 韩佩妤 , 梁旭 , 骆福宇 , 刘如磊 , 吴与伦
Abstract: 本发明涉及一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、载荷控制软件、航控软件、避障策略算法、公共信息服务、设备虚拟化服务和权限控制服务。本发明采用微服务架构作为基础，将无人艇软件系统中的载荷控制软件、航控软件、避障策略算法均作为独立服务进行部署，实现系统功能的解耦；利用公共信息服务支持系统内各类微服务消息订阅或发布，实现系统内消息交互的有序治理；还在微服务架构的基础上，引入设备虚拟化服务，能够平抑不同型号设备的功能差异，使得无人艇软件系统的业务层不会对特定型号的设备会产生强依赖，实现艇上设备的故障隔离和同类设备互换目标。
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公开(公告)号：CN112381237B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011426516.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 王千一 , 骆福宇 , 张文译 , 胥凤驰 , 吴与伦 , 郭晓晔 , 王伟 , 董钉 , 曾江峰 , 马向峰 , 韩佩妤 , 王子帅 , 李哲 , 刘如磊 , 王一帆 , 周海滨 , 陈骁
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统，包括：任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引，瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标，通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统，构建水面无人系统的持续自主学习能力，为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112394714A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011426613.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 董钉 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 王千一 , 胥凤驰 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 陈卓 , 韩佩妤 , 梁旭 , 骆福宇 , 刘如磊 , 吴与伦
Abstract: 本发明涉及一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、载荷控制软件、航控软件、避障策略算法、公共信息服务、设备虚拟化服务和权限控制服务。本发明采用微服务架构作为基础，将无人艇软件系统中的载荷控制软件、航控软件、避障策略算法均作为独立服务进行部署，实现系统功能的解耦；利用公共信息服务支持系统内各类微服务消息订阅或发布，实现系统内消息交互的有序治理；还在微服务架构的基础上，引入设备虚拟化服务，能够平抑不同型号设备的功能差异，使得无人艇软件系统的业务层不会对特定型号的设备会产生强依赖，实现艇上设备的故障隔离和同类设备互换目标。
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公开(公告)号：CN208043379U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820304695.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型一种通用型水平跌落试验系统，包括电磁释放机构、左吊挂钢丝、右吊挂钢丝、左吊装机构和右吊装机构，电磁释放机构上方设置的吊装孔与吊装设备连接，电磁释放机构下方为释放接口；左吊挂钢丝和右吊挂钢丝的上端与电磁释放机构下方的释放接口连接，左吊挂钢丝的下端与左吊装机构连接，右吊挂钢丝的下端与右吊装机构连接；左吊装机构和右吊装机构分别与被试品的两个水平吊装位置匹配固定连接。本专利利用平衡设计使被试品水平吊起，保障全被试品跌落试验的顺利完成。在吊挂钢丝上安装花篮螺杆可以方便调整被试品吊起时的平衡度。在被试品质心不稳的条件下吊装机构至少有一个采用吊装环的结构可以有效地保障被试品的安全吊起和平衡。
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