-
公开(公告)号：CN114815797A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471367.8
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明提供了一种基于概率图融合的多无人艇任务处理方法及装置，所述方法包括：确定单个无人艇针对目标区域的搜索概率图；所述搜索概率图用于表征所述单个无人艇针对所述目标区域不同位置是否存在对象的概率预测情况；将所述单个无人艇的搜索概率图与所述单个无人艇通讯范围内的其他无人艇的搜索概率图进行融合，得到所述目标区域的融合概率图。通过本发明的方法可以在观测区域中存在多个未知的待搜救人员的情况下，控制无人艇以最快地速度搜索到全部的目标位置。
-
公开(公告)号：CN114815594A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471385.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 郭晓晔 , 马向峰 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 胥凤驰 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水面无人系统非确定性多变因素的自主等级变换方法。该方法包括：通过水面无人系统的载荷设备获取环境信息和本艇信息；根据所述环境信息识别获取目标信息；对所述目标信息、本艇信息和所述环境信息进行处理，生成统一态势信息；根据所述环境信息和当前任务进行自主等级的决策，根据所述统一态势信息对所述当前任务进行规划。可见，本发明将可变自主机制引入水面无人系统，一方面提高了水面无人系统的远程作业能力，另一方面推动了水面无人系统的实际应用。
-
公开(公告)号：CN103855593A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410093987.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 河北汉光重工有限责任公司
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种航天连接器深坑拔取装置。它为一圆筒，圆筒的横截面为“C”状，其上的缺口为过线槽，圆筒的左端有凸台，凸台能插入航天插头的开槽。它结构简单，在航天连接器拔取困难的场合使用，可有效的节省电子设备的有限空间。
-
公开(公告)号：CN111798701B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010644736.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端，其中，无人艇路径跟踪控制方法包括步骤：采集无人艇的第一位置信息和速度信息；根据第一位置信息和艏向控制器调整无人艇的转艏运动；根据速度信息和速度控制器调整无人艇的纵向运动；根据第一位置信息和艏向控制器调整无人艇的转艏运动包括以下步骤：根据第一位置信息和基于视线法原理创建的制导律生成无人艇在路径跟踪状态下的期望艏向角；基于过渡目标值函数和期望艏向角创建艏向控制器；将第一位置信息、期望艏向角输入艏向控制器生成控制力矩；根据控制力矩调整无人艇的转艏运动。本发明提供的无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端提高了跟踪精度、扩大了应用范围。
-
公开(公告)号：CN114781009A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111471392.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 李哲 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 马向峰 , 陈卓 , 郭晓晔 , 王伟 , 梁旭 , 董钉 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明提供了一种无人艇存储器物理自毁装置及无人艇。无人艇存储器物理自毁装置包括：自毁信号检测器、自毁信号传输器、自毁电路、供电电源、降压电路和存储器；所述自毁信号检测器的输出端与所述自毁信号传输器的输入端连接，所述自毁信号传输器的输出端与所述自毁电路的控制端连接，所述自毁电路的输入端与所述供电电源连接，所述自毁电路的输出端与所述存储器连接；所述降压电路的输入端与所述供电电源连接，所述降压电路的输出端与所述存储器连接，为所述存储器正常供电；所述自毁电路在初始状态时为断路状态；所述自毁电路在转为导通状态时，将所述供电电源的电压传送给所述存储器，将所述存储器击穿，实现所述存储器物理自毁。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112463617B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011401610.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法，包括：模拟艇平台的运动状态，根据多个模拟器的输入状态运行，并反馈包含运动特性的运动状态，实现对航行控制软件的测试；以及，模拟艇上设备和目标数据，实现对任务控制软件的测试。本发明还公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试系统，包括控制台、任务控制处理板、航行控制处理板和多个模拟器。该基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统的目的是解决因海上环境的复杂性和不确定性，导致软件测试的难度的问题。
-
公开(公告)号：CN112437162A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401593.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于订阅与发布机制的无人艇信息交互方法、系统及终端，该方法包括：根据无人艇上的载荷设备与监测载荷设备的对象生成多个发布节点和多个订阅节点；基于服务中间件接收到多个发布节点的第一注册信息和多个订阅节点的第二注册信息，服务中间件根据第一注册信息和第二注册信息在多个发布节点和多个订阅节点之间创建多条通信线路；基于服务中间件接收到发布节点生成的数据信息，服务中间件分析数据信息的信息主题并确定至少一个目标订阅节点；服务中间件根据发布节点和至少一个目标订阅节点从多条通信线路中筛选出至少一条目标通信线路；服务中间件将数据信息按照至少一条目标通信线路发送至至少一个目标订阅节点。
-
公开(公告)号：CN112381237A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011426516.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 王千一 , 骆福宇 , 张文译 , 胥凤驰 , 吴与伦 , 郭晓晔 , 王伟 , 董钉 , 曾江峰 , 马向峰 , 韩佩妤 , 王子帅 , 李哲 , 刘如磊 , 王一帆 , 周海滨 , 陈骁
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统，包括：任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引，瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标，通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统，构建水面无人系统的持续自主学习能力，为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN111798702A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010645104.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端，其中，所述无人艇路径跟踪控制方法包括以下步骤：创建无人艇在海流干扰状态下的相对速度运动数学模型；基于所述数学模型和虚拟点跟踪原理生成所述无人艇的位置跟踪误差；基于所述数学模型和视线法原理创建自适应视线法制导律；根据所述位置跟踪误差和所述制导律引导所述无人艇对期望路径进行跟踪。本发明提供的无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端的路径跟踪精度高、且能跟踪曲线路径。
-
公开(公告)号：CN110780745A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911120514.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及船舶控制领域，特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统，提高人机交互效率，减少操作环节，增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态，具有对运行状态信息的综合处理功能，能够生成船舶运行状态报告，并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.034 seconds)
