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公开(公告)号：CN114818028A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111494530.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明涉及一种面向无人艇的路径规划算法的训练验证方法及平台，所述训练验证方法，包括：运行环境搭建、构建地图、关卡构建、设置评分规则、设置终止条件、启动docker训练模型、MCP监控训练过程、启动docker验证模型、MCP监控验证过程和评估结果查看。本发明提供了完善的无人艇强化学习集成平台，可应用于对无人艇决策算法的验证，本发明为强化学习在无人艇路径规划的应用提供了一个可靠、功能完备的仿真环境，有利于强化学习在无人艇路径规划领域的应用。
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公开(公告)号：CN114815653A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111606616.X
申请日：2021-12-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 胥凤驰 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 王千一 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供一种无人艇任务模拟测试方法及装置。所述方法包括：获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇任务模拟测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112416628A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011425052.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 董钉 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 王千一 , 胥凤驰 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 陈卓 , 韩佩妤 , 梁旭 , 骆福宇 , 刘如磊 , 吴与伦
Abstract: 本发明涉及一种基于微服务治理的无人艇软件系统，所述一种基于微服务治理的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、公共信息服务、载荷设备控制软件、航控软件和避障策略算法；本发明通过在微服务架构基础上引入公共信息服务技术可使无人艇应用程序通过公共信息服务访问底层设备功能，避免了与具体设备的数据传输协议或部署方式形成强绑定，简化了对非标准设备的适配；同时，该无人艇软件系统无需对接入的各类设备进行入侵式改造，可以广泛地适配各种现有非标准设备；此外，该无人艇软件系统可以有序管理各个微服务的信息交互，进行系统功能集合解耦和独立部署，同时支持微服务集合的可扩展性和自适应性。
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公开(公告)号：CN111780767A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010654700.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明一种基于航速的无人艇位置准确性判断及控制系统，包括导航定位设备、任务处理设备和航行控制设备。本发明基于航速，对无人艇实时位置数据准确性进行判断，认定某时刻的位置信息不准确时，任务处理系统向航行控制系统发停船指令，从而结束无人艇的任务。采取此方法，当无人艇在海上面临高大船只遮挡、复杂气候或者电磁干扰时，定位系统提供的位置信息有误，避免造成无人艇的丢失，甚至产生碰撞危险。
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公开(公告)号：CN111256694A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911289958.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明提供一种确定水面无人艇路径的方法,涉及船舶领域，特别是无人艇在执行指定区域内巡逻任务时，有可疑目标入侵，需要无人艇自主规划航路前去拦截，此时对无人艇的路径规划提出了短时约束的要求。无人艇在前期进行艇体的数据整理，形成性能数据库，在通过其他传感器对周围态势进行构建后，提出无人艇路径的边界条件等约束。构建的无人艇运动学模型可以对运动轨迹进行计算，对路径规划方程时间取最优解。再通过构建无人艇动力学模型，得到艇体控制参数与艇体运动轨迹的对应关系，再与运动学模型对接，可以得到艇体基于短时约束的控制参数与规划路径关系。无人艇可按照本发明的路径规划方法，通过调整艇体控制参数达到最快到达目标附近的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413665A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811290077.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种水面无人艇协同组网方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一，单个水面无人艇之间进行协同组网；组成水面无人艇小组；水面无人艇小组中有一个组长，设有两艘准备进行协同组网的水面无人艇分别为A艇与B艇，在指挥控制台操控用于组网的无线网络通信设备开启后，A艇与B艇进入可组网状态，持续向外发送组网请求，同时随时可接收它艇的组网请求；步骤二，水面无人艇组间协同组网；本发明利用水面无人艇上搭载的无线网络通信设备，建立水面无人艇协同组网关系。
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公开(公告)号：CN104539278A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410782318.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: H03K17/94
Abstract: 一种具有优先级的信号互锁电路，该电路包括总控信号控制电路，二级控制电路，三级控制电路以及激活电路，其中所述总控信号控制电路用于当总控信号置为无效时，将二级控制信号，三级控制信号以及激活信号锁止；所述二级控制电路用于当所述二级控制信号置为有效时，将所述三级控制信号以及所述激活信号锁止；所述三级控制电路用于在当所述三级控制信号置于有效时，将所述激活信号锁止；所述激活电路用于在所述激活信号未被锁止时，向外输出激活驱动信号；通过以上三级控制电路的控制，保证了输出的激活信号的准确性。
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公开(公告)号：CN110780745B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911120514.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及船舶控制领域，特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统，提高人机交互效率，减少操作环节，增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态，具有对运行状态信息的综合处理功能，能够生成船舶运行状态报告，并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。
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公开(公告)号：CN114818105A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111471375.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水面无人艇群体智能学习模拟器设计方法及系统，该方法包括：对无人艇动力学参数进行模拟；对无人艇状态参数进行模拟；基于模拟出的动力学参数和状态参数，对无人艇故障参数进行仿真；针对任务过程中的无人艇，对影响无人艇运行的环境参数进行模拟并输出。本发明所述的方法通过对无人艇单艇运动学建模、无人艇群艇信息同步模块设计以及无人艇运行环境状态空间建模，实现了无人艇的动力、通信、卫星定位子系统、群艇信息同步以及运行环境等多源状态感知模拟需求，有助于对无人艇系统的开发以及提高无人艇系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114815652A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111511435.9
申请日：2021-12-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 陈卓 , 王千一 , 马向峰 , 郭晓晔 , 王伟 , 梁旭 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群模拟仿真环境的设计方法及系统，该方法包括：利用硬件虚拟化技术构建包含多条虚拟的无人船的集群；接收用户为所述无人船配置的传感器类型；为各条所述无人船配置对应的传感器数据；接收各条所述无人船的动力控制指令；将所述动力控制指令输入预先构建的数学模型，计算出各条所述无人船下一时刻的位置，模拟无人船航行。本发明的技术方案，为无人船的仿真环境的搭建提供了框架基础，满足了搭载多传感器无人船系统在复杂环境中的仿真要求。
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