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公开(公告)号：CN118082692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353470.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/24 , B60Q9/00 , G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆前方是否存在障碍物；在检测到存在障碍物的情况下，识别障碍物的实际类型，匹配车辆的碰撞风险距离；如果实际距离小于或等于碰撞风险距离，激活车辆的全景影像系统，以在车辆的显示界面显示全景影像系统基于车辆的超声波数据和环视图像生成的全息影像。由此，解决了相关技术中全景影像依靠固定的超声波报警距离进行自启动，无法灵活适应所有的驾驶场景，可能由功能误触发或是报警不及时导致产生碰撞的风险，降低车辆的安全性和智能性，大大降低用户体验和用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118338240A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591311.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/40 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种目标停车场的定位方法、自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前车辆在当前行驶方向上目标成对无线通信设备各自的预设位置；基于当前车辆与目标成对无线通信设备中任意一个无线通信设备的通信时长，计算目标无线通信设备与当前车辆的距离；根据目标成对无线通信设备各自的预设位置、以及距离定位当前车辆在目标停车场的当前位置。由此，解决了相关技术中在全球定位系统信号缺失的状态下，即时定位与地图构建技术定位车辆位置和感知障碍物的冗余性和稳定性较低，且过度依赖硬件设备，从而提高了整车量产的成本，并且降低了定位车辆位置和感知障碍物的准确性，降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN119271543A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411154476.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置，其中，方法包括：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；基于泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；根据测评数据生成待测车辆的泊车系统的评价结果。由此，解决了相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。
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公开(公告)号：CN118323112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410544052.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据获取到的环境数据、动态障碍物和静态障碍物建立三维环境模型，根据位置和目标停车位得到初始路径，基于预设的优化策略对初始路径进行优化，得到目标路径，通过预设的控制算法调整车速，得到目标车速，通过预设的控制器调整转向角度，得到目标转向角度，基于三维环境模型、目标路径、目标车速和目标转向角度控制车辆驾驶至目标停车位。由此，解决了自动泊车方法存在感知能力有限，缺少对车速和转向的精准控制，无法应对复杂环境等问题，提供更为可靠的自动泊车辅助技术，提高自动泊车的效率，保证车辆在泊车过程中的平稳性，增强与用户的互动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082684A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309303.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。
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公开(公告)号：CN119245670A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411146966.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：将目标区域地图进行网格化处理，得到网格化地图，并判断当前规划路径中是否存在障碍物，若当前规划路径中存在障碍物，则确定障碍物的种类、障碍物在网格化地图中的面积覆盖度和障碍物的高度，并计算障碍物的粗糙度系数，根据种类、高度和粗糙度系数确定新的路径规划函数，并根据新的路径规划函数和面积覆盖度更新当前规划路径，并根据更新后的规划路径对车辆进行控制。由此，解决了相关技术中，动态避障算法基于机器学习算法，对算力需求大，且运行速度慢，影响自动驾驶功能实现的成功率等问题，提高智能汽车动态避让的精准度和效率，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119044972A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411146850.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种障碍物提示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取除车辆与障碍物之间的实际距离之外的至少一个相关参数；根据实际距离和至少一个相关参数判断车辆是否满足预设障碍物提示条件；如果车辆满足预设障碍物提示条件，则识别车辆的当前驾驶环境，并根据当前驾驶环境匹配车辆的提示动作，并控制车辆执行提示动作。由此，解决了相关技术中的雷达系统过于依赖与障碍物距离这一单一参数，无法全面反映驾驶环境中的各种复杂情况，且雷达提示音可能会过于频繁或是与其他车内多媒体设备产生冲突，对驾驶员的正常驾驶产生一定干扰，智能化水平较低，驾驶体验感和客户粘性均不高等问题。
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公开(公告)号：CN118869978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411017634.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载全景影像系统的故障分析方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的车载全景影像系统是否发生故障；在检测到车载全景影像系统发生故障的情况下，获取车载全景影像系统的至少一个故障数据；将至少一个故障数据分布式存储在多个目标节点上，以基于每个目标节点存储的数据得到故障日志数据，将故障日志数据进行分析处理，以获得车载全景影像系统的故障原因和位置。本申请实施例可以将车载全景影像系统的故障数据分布式存储在多个目标节点上，以基于每个目标节点存储的数据得到故障日志数据，并进行分析处理，以获得车载全景影像系统的故障原因和位置，有效的提升了故障分析的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117475668A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311435256.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , B60W30/06 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种无线充电车位引导方法、系统及车辆。其中，方法包括停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；显示终端从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端发送给泊车控制器；泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端发送给显示终端进行显示。本申请可有效避免充电难的问题，增强了用户对电动汽车的消费以及使用信心。
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