公开(公告)号：CN118082684A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410309303.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李帅 ,  王丽丽 ,  谭明伟 ,  侯坤锋 ,  杨立秋 ,  赵旭

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。

公开(公告)号：CN118744731A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410763900.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王超 ,  侯坤锋 ,  赵旭 ,  董宏博 ,  宋金鸽

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/16

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种跟车提醒方法、装置、车辆及介质，其中，包括：获取当前车辆的感知数据；根据感知数据确定被跟随车辆是否超越当前车辆的感知范围；若被跟随车辆超越当前车辆的感知范围，则建立当前车辆与被跟随车辆的通信连接，获取被跟随车辆的同步信息；基于同步信息和当前车辆的位置进行跟车提醒。由此，解决了现有技术中受限于传感器探测范围，仅适用于起步阶段或低速行驶的短暂提醒和控制，缺乏全面性和智能性等问题。

公开(公告)号：CN117475668A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311435256.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王宇莹 ,  王丽丽 ,  谭明伟 ,  侯坤锋 ,  杨立秋 ,  李帅 ,  鲍炳辰 ,  赵旭 ,  陈强 ,  王超

IPC: G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种无线充电车位引导方法、系统及车辆。其中，方法包括停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；显示终端从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端发送给泊车控制器；泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端发送给显示终端进行显示。本申请可有效避免充电难的问题，增强了用户对电动汽车的消费以及使用信心。