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公开(公告)号:CN117207967B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202311263721.7
申请日:2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括:如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式,则获取导航路线;确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向;根据所述导航方向,确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围;根据所述选择区域和航向角范围,选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案,实现了自适应巡航控制处于跟车模式时,根据导航路线选择前车跟车目标,以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号:CN118584873B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411034843.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆,方法包括:在多核异构系统满足预设上电条件时,使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电,同时,使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电;在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后,分别对其进行初始化,并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电,在第三SOC初始化后,基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此,解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长,进而影响应用功能的启动时间要求,降低用户体验等问题。
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公开(公告)号:CN118776509A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410803642.9
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链轮冷却喷嘴的检测装置及方法,涉及链轮冷却喷嘴检测领域,包括底座,所述底座的上部固定安装有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨呈L字形排列,所述第一滑轨和第二滑轨的上部均滑动连接有滑块,两个滑块的上部分别设有弯管检测装置和直管检测装置,所述弯管检测装置的后表面开设有弯管槽,所述直管检测装置的上表面开设有直管槽。上述方案将V12链轮冷却喷嘴分解为以下测量项目:链轮冷却喷嘴的弯管方向检测,链轮冷却喷嘴的直管方向检测两部分,解决了传统链轮冷却喷嘴弯管、直管检测难度高、效率差的问题,使用方便、快速,而且检测装置采用便于更换的结构设置,便于针对链轮冷却喷嘴型号进行更换,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN118583031A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410626353.6
申请日:2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多用途滑轨表架及其同轴度检测方法。所述表架包括:滑块嵌合导轨、整体底座及多个子滑块表座;滑块嵌合导轨固定在整体底座上,且沿竖直方向延伸;滑块嵌合导轨内可滑动的嵌合有多个子滑块表座,每个子滑块表座均连接有延长杆,每个延长杆包含有多个活动关节,且每个延长杆的顶端均连接有表头座;表头座用于安装千分表或者百分表。本申请提供的多用途滑轨表架及其同轴度检测方法可按需进行灵活组合,功能多样,使用前进行调节后可多次使用,同时定位/监测多点位精度,工作效率高,测量方便、快捷、适用范围广等优势。
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公开(公告)号:CN118463755A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410640192.6
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动软管柔性测量工装和测量方法,包括底板、滑动凸条、第一端头定位机构、限位检测机构以及第二端头检测机构;滑动凸条固定于底板上端面长度方向;第一端头定位机构可拆卸固定于底板上表面后端,并与滑动凸条后端对应相邻;限位检测机构套接于滑动凸条中部,其可沿滑动凸条前后滑动并定位;第二端头检测机构套接于滑动凸条前端,其可沿滑动凸条前后滑动并定位;本发明针对不同规格的产品,只需要进行适应性调整即可开展检测,适用于绝大部分汽车制动软管的尺寸检测,适用于产品研发阶段多品种、小批量、设变频繁的特点;检测精度高;结构简单、开发周期短、费用低、操作方便,检测效率高。
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公开(公告)号:CN118323129A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410543500.3
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质,其中,方法包括:在巡航系统处于激活状态下,检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆;如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆,则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下,计算车辆的目标跟车时距,并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速,否则,基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速,以随着目标跟随车辆行驶。由此,解决了相关技术中,跟车时距为固定值,不符合驾驶员的驾驶习惯和预期,难以满足特殊场景下的安全性要求,导致巡航系统的使用场景受限,功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117922678B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410340040.4
申请日:2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机动车技术领域,特别涉及一种方向盘回正控制方法、装置、车辆及存储介质,包括:在方向盘当前角度与目标回正角度间的第一差值不大于预设误差值时,第一预设时长后获取方向盘的第一回弹角度;第一回弹角度不大于预设回弹角度时,判定车辆完成方向盘回正,否则,根据第一回弹角度确定方向盘的第一目标转角,基于第一目标转角对方向盘进行反向调节,得到方向盘新的当前角度,基于新的当前角度获取方向盘的第二回弹角度,直至第二回弹角度不大于预设回弹角度。由此,通过准确获取方向盘回弹角度,自动补偿由于轮胎形变增加的力矩,解决由于悬架系统、轮胎参数、路面类型等因素影响导致补偿角度获取不准确的问题,提高方向盘回正的准确性。
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公开(公告)号:CN118085445A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410216936.1
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: C08L23/10 , C08L23/12 , C08L23/14 , C08L97/02 , C08L51/06 , C08L51/00 , C08K3/36 , C08K3/34 , C08K7/26
Abstract: 本申请属于高分子材料领域,具体涉及聚丙烯复合材料及其制备方法和汽车部件。聚丙烯复合材料包括:29重量份至78重量份的聚丙烯、8重量份至36重量份的植物纤维、12重量份至28重量份的阻燃剂和0.8重量份至4.2重量份的增容剂。由此,在满足优异力学性能的同时,聚丙烯复合材料具有优异的阻燃性能、良好的健康环保性能和轻量化的优点。
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公开(公告)号:CN118025017A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410434330.5
申请日:2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹;根据当前时刻目标车辆前方路面的点云,确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息,将高程信息叠加至目标车辆的全景影像,并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程;根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此,解决了相关技术中,对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差,使得全景影像显示的自动触发方式较为局限,适用场景较片面,存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号:CN114951700B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210734349.2
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域,公开了一种3D打印支撑去除装置及孔道支撑去除方法,装置包括固定组件、拉伸组件和清除组件;固定组件包括固定板,固定板上设置有穿引孔,固定组件用于固定支撑打印件,打印件的孔道内具有支撑组织,穿引孔能够对应孔道;拉伸组件包括可转动连接于固定组件的拉伸杆;清除组件包括至少一条清理金属丝,清理金属丝一端能穿过孔道以包绕支撑组织,清理金属丝另一端能穿过穿引孔且可拆卸连接于拉伸杆,拉伸杆用于拉引清理金属丝以清除支撑组织。本发明的3D打印支撑去除装置不受打印件和孔道形状限制,结构简单,清理效果好;孔道支撑去除方法应用上述装置去除打印件弯曲流道的支撑组织,操作方法简单,去除效率高。
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