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公开(公告)号:CN117914184B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202311767883.4
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质,所述直流无刷电机的控制方法包括:获取电机转子的当前位置和目标位置,根据当前位置和目标位置,从多个候选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模式,根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号,以控制功率开关器件的工作状态,使电机转子达到目标位置,该方法不需要计算电机转子的转速,可直接根据电机转子的当前位置,实现对电机转子位置的闭环控制,解决了电机转子处于低速状态无法精确计算电机转速的问题,从而提高了直流无刷电机位置控制的准确性。
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公开(公告)号:CN119628483A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411736419.3
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机定子磁链在线估计方法和系统,属于永磁同步电机控制技术领域。本发明获取永磁同步电机的转速信息;根据所述转速信息的大小,选择相应的修正参数;根据所述转速信息和所述修正参数,得到在线估计的定子磁链轴分量;根据所述定子磁链轴分量,得到定子磁链估计值。本发明能够降低系统硬件成本及实验时间成本,并简化辨识过程,提高辨识效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119459624A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411702551.2
申请日:2024-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/171 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了车辆制动系统,尤其公开了电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆,其中,电子机械制动系统控制方法包括:判断车轮实际滑移率是否超过不稳定滑移率阈值;当车轮实际滑移率超过不稳定滑移率阈值时,控制减小电子机械制动系统对车轮的夹紧力,直至车轮实际滑移率不超过不稳定滑移率阈值,并将电子机械制动系统当前对车轮的夹紧力记为不滑移制动力;电子机械制动系统以不滑移制动力与预设时间持续对车轮制动;控制电子机械制动系统增大对车轮制动的夹紧力,并重复执行车轮实际滑移率是否超过不稳定滑移率阈值,本发明可更准确地提高对车轮制动力的同时有效控制车辆的实际滑移率在安全范围内,提高制动效率与安全性。
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公开(公告)号:CN115320406B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202211097554.9
申请日:2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法,包括:获取整车转矩输入信息Tvcu;将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理,从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd;将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理,从而获取最终电机转矩输出值Te,并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理,从而改变了车身固有频率共振点,降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题,提高用户的乘坐舒适性,且本发明实现简单有效,避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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公开(公告)号:CN119308836A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411597262.0
申请日:2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力变速器油泵故障检测方法,属于油泵故障检测技术领域,本发明通过在自动化测试工具内设计故障预处理模块来实现对故障的前置判断及处理,从而解决反复测试时未清除故障导致对后续试验产生干扰的问题。本发明通过巧妙地设计测试用例执行顺序,实现通过一条测试用例即可测完全部激活条件和去激活条件,且通过模块化思维,将被测信号设置为变量信号a,将重复动作全部搭建为基础动作模块,提高测试模块复用性,大大提高测试效率。解决了故障类信号繁多手动进行测试时工作量大且容易出错的问题。
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公开(公告)号:CN119134248A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411214702.X
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本申请涉及一种保护电路、驱动控制装置和车辆。所述保护电路包括:第一热敏电阻,具有负温度系数;第二热敏电阻,具有正温度系数;其中,所述第一热敏电阻与所述第二热敏电阻串联构成串联支路,所述串联支路串联在待保护电路的供电通路;开关模块,所述开关模块与所述串联支路并联,所述开关模块与所述待保护电路连接,所述开关模块用于根据所述待保护电路输出的控制信号,选择短路所述串联支路;其中,所述串联支路用于在所述待保护电路通过所述供电通路上电,且所述串联支路未被所述开关模块短路的情况下,降低所述供电通路上的浪涌电流。本申请的保护电路能够抑制浪涌电流。
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公开(公告)号:CN119116976A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411219574.8
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆,本发明通过对轮速差和车速进行判断,以识别出当前车辆处于弯道工况,通过对最大制动力差和车速进行判断,以识别出当前车辆处于对开工况,通过对行驶坡度和车速进行判断,以识别出当前车辆处于坡道工况,通过对当前纵向摩擦系数潜力、纵向摩擦系数和侧向摩擦系数进行判断,对摩擦系数利用状态进行识别,本发明对牵引力控制系统中的必要工况进行识别,保证了在达到工况条件时,及时进行判断,并保证后续做出对应的控制方式。
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公开(公告)号:CN118991784A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411219569.7
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了一种路面识别方法、装置、设备及存储介质,本方法包括获取车辆车轮的第一轮速值;基于所述第一轮速值,确定第一路面车轮系数;根据所述第一路面车轮系数,得到第一路面识别因子;基于所述第一路面识别因子与检测阈值的比较结果,确定所述车辆当前行驶的路面的路面类型,本方法提高了识别车辆当前行驶的路面类型的及时性。
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公开(公告)号:CN118991655A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411189825.2
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本申请公开了一种座舱环境控制方法和系统、车辆及存储介质,方法包括:获取外部环境数据,并根据所述外部环境数据,确定场景信息;获取驾驶员的驾驶状态,并根据所述驾驶状态,确定情绪信息;对所述场景信息和所述情绪信息进行融合处理,并根据融合处理结果调节座舱的灯光、音乐和香氛。本申请实施例通过外部环境数据的场景信息,通过驾驶状态得到情绪信息,通过场景信息和情绪信息调节座舱状态;有利于提高座舱调节的准确度,使得座舱环境有利于提升驾驶员的情绪,进而提升驾驶安全性能。本申请实施例能够实现座舱环境的精准调节,有利于提升驾驶安全性能。本申请可以广泛应用于车载智能技术领域。
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公开(公告)号:CN118438996B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410903327.3
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的检测方法、控制方法、车辆控制器及车辆,检测方法包括获取制动盘的当前温度;根据当前温度和预设参照温度确定盘温衰退等级;获取车辆的当前减速度和轮缸液的当前液压压力;基于预先构建的减速度和液压压力对应关系模型,并根据当前减速度和当前液压压力确定第一要素等级;获取主缸的当前制动压力和轮缸液的当前液体体积;基于预先构建的制动压力和液体体积对应关系模型,并根据当前制动压力和当前液体体积确定第二要素等级;根据第一要素等级和第二要素等级确定液压衰退等级;根据盘温衰退等级和液压衰退等级确定制动系统性能衰退等级。本发明综合考虑了盘温衰退和液压衰退的影响,提高了制动性能的检测准确性。
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