公开(公告)号：CN118338240A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410591311.3

申请日：2024-05-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 裴丽珊 ,  王丽丽 ,  杨立秋 ,  杜秀达

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G08G1/0969

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种目标停车场的定位方法、自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前车辆在当前行驶方向上目标成对无线通信设备各自的预设位置；基于当前车辆与目标成对无线通信设备中任意一个无线通信设备的通信时长，计算目标无线通信设备与当前车辆的距离；根据目标成对无线通信设备各自的预设位置、以及距离定位当前车辆在目标停车场的当前位置。由此，解决了相关技术中在全球定位系统信号缺失的状态下，即时定位与地图构建技术定位车辆位置和感知障碍物的冗余性和稳定性较低，且过度依赖硬件设备，从而提高了整车量产的成本，并且降低了定位车辆位置和感知障碍物的准确性，降低了用户的使用体验等问题。

公开(公告)号：CN119245670A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411146966.6

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 裴丽珊 ,  王丽丽 ,  杜秀达 ,  杨立秋

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/20 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：将目标区域地图进行网格化处理，得到网格化地图，并判断当前规划路径中是否存在障碍物，若当前规划路径中存在障碍物，则确定障碍物的种类、障碍物在网格化地图中的面积覆盖度和障碍物的高度，并计算障碍物的粗糙度系数，根据种类、高度和粗糙度系数确定新的路径规划函数，并根据新的路径规划函数和面积覆盖度更新当前规划路径，并根据更新后的规划路径对车辆进行控制。由此，解决了相关技术中，动态避障算法基于机器学习算法，对算力需求大，且运行速度慢，影响自动驾驶功能实现的成功率等问题，提高智能汽车动态避让的精准度和效率，提升用户的驾乘体验。

公开(公告)号：CN119271543A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411154476.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王宇莹 ,  王丽丽 ,  侯坤锋 ,  杨立秋 ,  鲍炳辰 ,  杜秀达

IPC: G06F11/3668 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置，其中，方法包括：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；基于泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；根据测评数据生成待测车辆的泊车系统的评价结果。由此，解决了相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。

公开(公告)号：CN118323112A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410544052.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜秀达 ,  杨立秋 ,  裴丽珊 ,  许海斌 ,  谭明伟 ,  王丽丽

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据获取到的环境数据、动态障碍物和静态障碍物建立三维环境模型，根据位置和目标停车位得到初始路径，基于预设的优化策略对初始路径进行优化，得到目标路径，通过预设的控制算法调整车速，得到目标车速，通过预设的控制器调整转向角度，得到目标转向角度，基于三维环境模型、目标路径、目标车速和目标转向角度控制车辆驾驶至目标停车位。由此，解决了自动泊车方法存在感知能力有限，缺少对车速和转向的精准控制，无法应对复杂环境等问题，提供更为可靠的自动泊车辅助技术，提高自动泊车的效率，保证车辆在泊车过程中的平稳性，增强与用户的互动性。

公开(公告)号：CN119044972A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411146850.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜秀达 ,  王丽丽 ,  杨立秋 ,  鲍炳辰 ,  裴丽珊 ,  侯坤锋

IPC: G01S13/931 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种障碍物提示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取除车辆与障碍物之间的实际距离之外的至少一个相关参数；根据实际距离和至少一个相关参数判断车辆是否满足预设障碍物提示条件；如果车辆满足预设障碍物提示条件，则识别车辆的当前驾驶环境，并根据当前驾驶环境匹配车辆的提示动作，并控制车辆执行提示动作。由此，解决了相关技术中的雷达系统过于依赖与障碍物距离这一单一参数，无法全面反映驾驶环境中的各种复杂情况，且雷达提示音可能会过于频繁或是与其他车内多媒体设备产生冲突，对驾驶员的正常驾驶产生一定干扰，智能化水平较低，驾驶体验感和客户粘性均不高等问题。

公开(公告)号：CN118869978A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411017634.8

申请日：2024-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜秀达 ,  杨立秋 ,  裴丽珊 ,  王丽丽 ,  谭明伟

IPC: H04N17/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载全景影像系统的故障分析方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的车载全景影像系统是否发生故障；在检测到车载全景影像系统发生故障的情况下，获取车载全景影像系统的至少一个故障数据；将至少一个故障数据分布式存储在多个目标节点上，以基于每个目标节点存储的数据得到故障日志数据，将故障日志数据进行分析处理，以获得车载全景影像系统的故障原因和位置。本申请实施例可以将车载全景影像系统的故障数据分布式存储在多个目标节点上，以基于每个目标节点存储的数据得到故障日志数据，并进行分析处理，以获得车载全景影像系统的故障原因和位置，有效的提升了故障分析的准确性和可靠性。