计算空间包络体体积的方法、计算机设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN118627362A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411121355.6

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种计算空间包络体体积的方法、计算机设备和可读存储介质,涉及空间包络体体积计算技术领域。方法包括:将空间包络体表面离散成由三角网格单元组成的网格面;确定空间包络体的外接长方体;采用射线阵列探测空间包络体边界范围;搜索与任一立方体单元相交的三角网格单元;将第一类立方体进行二次离散,根据与立方体单元相交的三角网格单元判断二次离散单元是否在空间包络体内部;计算空间包络体体积。计算机设备和可读存储介质用以执行以上方法。本发明方法直观容易理解,同时具有较高程度的自动化特点,无需过多人为介入计算过程,能自动探测包括凸起尖角、凹陷坑、多连通域等空间包络体边界范围,鲁棒性强且计算效率较高。

    一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    舵面转动控制装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220842970U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202420577477.5

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种舵面转动控制装置,包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体,用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上;当旋转体旋转时,可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。具有上述结构的转动控制装置,可控制旋转体进行两个相互垂直方向的旋转,从而带动支撑杆进行两个垂直方向的摆动,从而实现舵面的收纳伸展以及偏转。本实用新型中,通过一个电机即可带动旋转体进行两个方向的旋转,并且两个方向的旋转具有互锁性,旋转体在同一时刻只能沿一根轴线转动,即舵面在同一时刻仅能做收纳展开的运动或者偏转运动,不能在收纳展开的同时又进行偏转,保证了设备的安全性。

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