公开(公告)号：CN118083144B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410467464.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 徐明兴 ,  林锐 ,  林冰轩 ,  李晓龙 ,  陈志刚 ,  王梓伊

IPC: B64D39/00 ,  B64U70/20

Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。

公开(公告)号：CN118083144A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410467464.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 徐明兴 ,  林锐 ,  林冰轩 ,  李晓龙 ,  陈志刚 ,  王梓伊

IPC: B64D39/00 ,  B64U70/20

Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。