-
公开(公告)号：CN114462293B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111564646.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及高超声速目标技术领域，具体地说，涉及一种高超声速目标中长期轨迹预测方法，其包括以下步骤：步骤1、根据雷达探测目标的信息，通过滤波算法获得目标的位置、速度状态信息；步骤2、通过目标跟踪得到的历史状态信息，计算气动参数序列αVTC，然后建立其LSTM预测模型；步骤3、利用训练好的LSTM模型预测αVTC，而后根据预测结果获得目标的中长期预测的轨迹；步骤4、目标再入机动或机动模式发生变化时，按照步骤1、步骤2生成新序列αVTC，并依此更新LSTM模型，然后返回步骤3。本发明能较佳地预测中长期轨迹。
-
公开(公告)号：CN116772846A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310590673.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机航迹规划技术领域，包括：基于预设地形模型和预设气象环境威胁模型构建三维航迹规划环境；利用预设搜索算法和通视判定方法从所述三维航迹规划环境中确定出无人机的飞行航迹；利用三次B样条曲线对所述飞行航迹进行平滑处理，以得到平滑处理后的飞行航迹。本申请在构建的三维航迹规划环境中，通过利用预设搜索算法和通视判定方法能够规划出无人机能够避开各种威胁区域的飞行航迹，并通过三次B样条曲线对飞行航迹进行处理以得到平滑的飞行航迹，使得飞行航迹满足无人机的实际飞行需求。
-
公开(公告)号：CN114740883B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210225304.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机协同点侦察技术领域，涉及一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法，其包括以下步骤：一、通过任务分配层求解任务目标与无人机的分配映射；二、通过任务序列规划层求解单架无人机侦察目标点的最优序列，在规划侦察序列时，基于传统旅行商问题做适应性改进，用总的最短访问时间和路径围成的总面积最小代替总路径最短作为代价函数；三、航迹规划层根据任务分配层获得的目标分配关系和任务序列规划层获得的最优访问序列，加入战场环境威胁以及无人机平台自身约束，规划每个无人机的可飞航迹，获得满足任务约束且代价最小的任务规划结果。本发明能较佳地获得无人机与目标的任务分配，侦察的顺序和最优的侦察路径。
-
公开(公告)号：CN115204063B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125433.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/12 , G01M9/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种火箭气动力系数天地差异修正方法。该方法首先获取火箭历史数据的气动力系数样本；其次，计算历史数据气动力系数天地差异量，并构建样本集；然后，采用交叉校验方法和非线性优化算法计算惩罚因子和核函数半径两个参数的值；接下来，计算模型待定系数；最后，计算火箭待预测气动力系数的修正值。该方法为基于数据驱动的火箭气动力系数天地差异修正方法，通过构建历史数据样本集对修正模型关键参数进行训练优化，充分挖掘运用了前期飞行试验数据中蕴含的规律，具有较高精度，特别适用于轴对称构型的制导火箭使用，可为火箭气动外形设计和控制系统设计等提供技术支撑，具有较高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN114740883A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210225304.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机协同点侦察技术领域，涉及一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法，其包括以下步骤：一、通过任务分配层求解任务目标与无人机的分配映射；二、通过任务序列规划层求解单架无人机侦察目标点的最优序列，在规划侦察序列时，基于传统旅行商问题做适应性改进，用总的最短访问时间和路径围成的总面积最小代替总路径最短作为代价函数；三、航迹规划层根据任务分配层获得的目标分配关系和任务序列规划层获得的最优访问序列，加入战场环境威胁以及无人机平台自身约束，规划每个无人机的可飞航迹，获得满足任务约束且代价最小的任务规划结果。本发明能较佳地获得无人机与目标的任务分配，侦察的顺序和最优的侦察路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462293A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111564646.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及高超声速目标技术领域，具体地说，涉及一种高超声速目标中长期轨迹预测方法，其包括以下步骤：步骤1、根据雷达探测目标的信息，通过滤波算法获得目标的位置、速度状态信息；步骤2、通过目标跟踪得到的历史状态信息，计算气动参数序列αVTC，然后建立其LSTM预测模型；步骤3、利用训练好的LSTM模型预测αVTC，而后根据预测结果获得目标的中长期预测的轨迹；步骤4、目标再入机动或机动模式发生变化时，按照步骤1、步骤2生成新序列αVTC，并依此更新LSTM模型，然后返回步骤3。本发明能较佳地预测中长期轨迹。
-
公开(公告)号：CN113777931A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111317075.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了结冰翼型气动模型构造方法、装置、设备及介质，该方法包括：从翼型数据库中选择任一翼型作为基准翼型并获取所述基准翼型的结冰翼型数据；根据结冰翼型数据生成相应翼型的非结构化网格并计算结冰翼型在预设马赫数和预设攻角条件下的气动系数；根据所述气动系数构建结冰翼型气动模型的训练集和测试集；搭建结冰翼型气动模型的网络，包括主干网络和分支网络；对搭建的网络进行网络训练，得到结冰翼型气动模型。本发明与现有的基于计算流体动力学的结冰翼型气动系数计算方法相比，所构造的结冰翼型气动模型具有更快的预测速度。本发明可以将飞行状态作为输入去预测气动系数，在测试数据集上具有更强的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN112985753B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110487645.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞试验的冰形参数化方法。该冰形参数化方法首先确定冰形特征点；其次获取冰形量化参数；再次进行特征点的局部坐标系坐标转换；最后基于局部坐标系进行冰形参数化。该冰形参数化方法是一种分段式的冰形参数化方法，通过确定冰形特征点，利用相关量化参数建立局部坐标系，采用分段拟合得到参数化冰形曲线，可以对飞机结冰风洞试验结果进行简化处理，为翼型气动特性影响的研究等提供技术支撑，具有较高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN119002517B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
-
公开(公告)号：CN119002517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.05 seconds)
