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公开(公告)号：CN118068766A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467482.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接控制方法及装置，其中所述飞行器空中对接控制方法包括：S102，响应于载体飞行器接收的对接指令，载体飞行器释放连接杆与对接机械臂，其中，连接杆一端连接载体飞行器，另一端连接对接机械臂；S104，识别对接点坐标，构建期望末端位姿矩阵，并根据期望末端位姿矩阵确定关节位姿矩阵；S106，根据关节位姿矩阵生成电机控制信号；S108，将电机控制信号输入至控制器，驱动对接机械臂的位姿变化；S110，采集对接机械臂的机械臂位姿数据，确定位姿变化数据，并调整电机控制信号，执行步骤S108，直至完成载体飞行器的空中对接。实现双向受控的飞行器空中对接，减少高空飞机尾流与大气扰流的扰动影响。
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公开(公告)号：CN116151156A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431839.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用任意气动参数和模态振型的气动力降阶建模方法，属于数值计算技术领域，包括步骤：S1：构建基模态振型；S2：基于基模态振型，训练适用于任意气动参数的回归径向基网络模型；S3：将训练好的所述回归径向基网络模型与结构力学方程耦合，在任意气动参数下对具有任意模态振型的结构进行气动弹性分析。本发明可以快速、准确地计算任意振型结构在任意气动参数下所受到的气动力载荷，最终服务于飞行模拟、热气动弹性分析、飞行器设计等需要同时任意改变气动参数和结构模态振型的场景。
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公开(公告)号：CN117553321B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410039367.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴，包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组；所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极；所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒；所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙，使得壳体内部被分隔成若干层状空腔，所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置；还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧，在来流空气作用下旋转拉伸，形成等离子体作用区域，促使燃油液滴进一步破碎，改善喷雾粒径分布；并对油气混合物进行裂解，将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃，提高火焰传播速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083144B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN118083144A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN119538798B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510088515.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及流体动力噪声技术领域，具体公开了一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法，包括以下步骤：步骤S1:创建流场计算的网格；步骤S2:对网格前处理；步骤S3:对前处理后的网格数据进行流场计算，得到压力修正值#imgabs0#，求解压力修正值的梯度场#imgabs1#；步骤S4:计算速度修正值#imgabs2#，更新变量#imgabs3#、#imgabs4#；步骤S5:判断是否达到开始采集时间步；若未达到，返回至步骤S3；步骤S6:流体动力噪声计算；步骤S7:判断是否完成采集；未完成，返回至步骤S3；步骤S8:输出流体动力噪声数据。本发明在流场仿真的同时能够进行观测点流体动力噪声的计算，避免流场压力的输出与输入，减少对流场压力的筛选过程，减少计算过程对内存的消耗。
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公开(公告)号：CN119538798A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088515.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及流体动力噪声技术领域，具体公开了一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法，包括以下步骤：步骤S1:创建流场计算的网格；步骤S2:对网格前处理；步骤S3:对前处理后的网格数据进行流场计算，得到压力修正值#imgabs0#，求解压力修正值的梯度场#imgabs1#；步骤S4:计算速度修正值#imgabs2#，更新变量#imgabs3#、#imgabs4#；步骤S5:判断是否达到开始采集时间步；若未达到，返回至步骤S3；步骤S6:流体动力噪声计算；步骤S7:判断是否完成采集；未完成，返回至步骤S3；步骤S8:输出流体动力噪声数据。本发明在流场仿真的同时能够进行观测点流体动力噪声的计算，避免流场压力的输出与输入，减少对流场压力的筛选过程，减少计算过程对内存的消耗。
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公开(公告)号：CN117553321A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410039367.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴，包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组；所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极；所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒；所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙，使得壳体内部被分隔成若干层状空腔，所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置；还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧，在来流空气作用下旋转拉伸，形成等离子体作用区域，促使燃油液滴进一步破碎，改善喷雾粒径分布；并对油气混合物进行裂解，将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃，提高火焰传播速率。
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