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公开(公告)号:CN119970010A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510291766.8
申请日:2025-03-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道手势识别方法以及装置,属于康复领域,采集手部动作时的N通道肌电信号以及指腹与抓取物体之间的实时压力信号;根据实时压力信号对N通道肌电信号进行预处理;将预处理后的N通道肌电信号整合成信号矩阵:对信号矩阵依次提取时域、频域、时频域和空间关联的特征,将每个时间帧的所有特征按时间顺序拼接形成高维特征矩阵;将高维特征矩阵输入至动态时空图卷积网络模型,动态时空图卷积网络模型进行手势及力度识别,形成手势分类概率分布以及力度分级概率分布,并输出结果,通过上述步骤,能够对复杂手势以及不同力度的手势进行准确分类识别。