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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号：CN116241451B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN118814901A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411192645.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种车架结构及工程机械，包括车架，所述车架的整体形状为一个中心设有回转支撑安装孔的方形箱体，所述方形箱体内部自外向内为N层且N‑1个容腔结构，N为不小于2的整数，每个容腔均由若干个内部筋板划分为多个腔体；所述车架布置在左纵梁和右纵梁之间，车架两侧的外侧面直接与左纵梁和右纵梁的内侧面相贴合，并通过紧固件与左纵梁和右纵梁固定连接。本发明实现了载荷力流的平稳传递，且多个腔体布局设计，让整个车架的承载强度与承载刚度都大幅度的增加。
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公开(公告)号：CN115653031B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211680131.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种大型正铲式矿用挖掘机动力系统，分动箱第一输出口连接发电机，第二输出口连接主泵；发电机连接有电量存储装置Ⅰ；电量存储装置Ⅰ连接水散电马达、油散电马达、卷扬电马达、回转电马达；卷扬电马达连接电量存储装置Ⅱ，电量存储装置Ⅱ连接油散电马达；主泵连接有主多路阀，主多路阀连接液压执行机构；本发明以发动机为动力源，一部分能量由主泵转换为液压能，另一部分能量转化成电能，卷扬电马达将斗杆、铲斗下放时的重力势能转化为电能；本发明提升了工况适应性与使用经济性，使用灵活性高、工况适应能力强、挖掘力大、采掘效率高，且卸料时铲斗开口可控，避免冲击，降低对矿车的损害。
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公开(公告)号：CN117718911A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311756462.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种调节式双轮缘结构的安装与拆卸工装装置、方法，由两个轮缘安装板、中间固定连接板、螺栓与垫圈一体装配组合而成；轮缘安装板由中间的固定板和两侧伸出的调节板焊接而成，调节板上开设长有长圆孔，用于调节位置，适配于不同结构尺寸的双轮缘结构。中间固定连接板呈浴盆装结构，浴盆中间有凸起的限位块，限位块上端设有槽孔，轧带可绕轮体一圈后穿过槽孔固定，中间固定连接板的两侧板上开设有多个螺纹孔，便于两侧的两个轮缘安装板调节位置固定安装点。本发明可以通过调整不同安装位置从而适配多种结构尺寸的双轮缘结构的安装与拆卸，方便有效，值得推广。
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公开(公告)号：CN116534149A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310707571.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆，包括延展行走平台系统和H架；延展行走平台系统包括左行走系统、右行走系统、前延展梁和后延展梁；前延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的前连接板固定；后延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的后连接板固定；H架的前端与所述前延展梁上连接板固定，后端与所述后延展梁上连接板固定。本发明基于传统行走模式，进行高适应性延伸拓展设计，可根据实际工况在高度和宽度方向进行适应性调整，既能满足日常普通工况需求，又能快速适应高度和宽度多维需求，满足高视野、高通过性、高稳定性和高适应性等要求。
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