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公开(公告)号：CN115711619B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211449905.8
申请日：2022-11-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机、车辆和进入密林人员组成的空天地协同定位系统，无人机和车辆通过GNSS接收机获取卫星观测量，取得绝对定位结果，通过UWB基站和进入密林的人员UWB标签实现测距，密林人员同时配备惯性导航IMU实现人员的航迹推算，实现密林人员定位解析，并对IMU/UWB状态更新模型进行全局优化。本发明方法简单易行，能够在山地密林环境中为人员提供位置信息保障。
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公开(公告)号：CN117492035A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311456006.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种用于解算PPP‑RTK服务完好性信息的方法，属于GNSS卫星导航定位领域。本发明基于GNSS区域监测站网的双频伪距和相位观测数据，结合PPP‑RTK服务端提供的卫星相位偏差、电离层延迟、对流层延迟等改正信息，利用卡尔曼滤波算法和LAMBDA模糊度固定算法，解算各监测站相位观测值的残差和对应的精度信息，监测站的坐标结果和对应的精度信息；通过分别对观测值残差、坐标结果的综合处理，解得观测值和坐标结果精度，并统计定位结果收敛时长，最终实现向用户提供包括定位精度、观测值精度、收敛时长在内的PPP‑RTK服务完好性信息。
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公开(公告)号：CN114124122B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111388658.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种应用在高动态载体上的自适应窄带干扰抑制方法，属于导航定位技术领域。该方法根据干扰功率和载体运动状态对步长和滤波加权系数进行动态调整，使接收机能快速稳定的形成零陷，满足导航接收终端在高动态下的抗干扰需求，提升了导航终端在强干扰高动态下的工作稳定性、安全性和可靠性，具有结构简单、计算量小的特点。
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公开(公告)号：CN112799105B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011608129.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明公开了一种编队LEO卫星星间时间同步和评估方法，属于卫星时间同步技术领域。本发明采用卫星动力学平滑位置来约束LEO星间共视时间比对估计方程，减弱LEO卫星位置误差对时间同步性能的影响，解决了LEO卫星存在异常机动需要初始化和卫星平台运算资源较大消耗问题。此外，本发明采用位置信息辅助的PTP同步方法和星间测距信息来自主实现LEO星间时间同步性能的检验和评估，解决了编队LEO卫星高精度时间同步自主实时在线评估问题，满足编队LEO星间高精度时间同步自主估计和实时评估的需求。
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公开(公告)号：CN114124122A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388658.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种应用在高动态载体上的自适应窄带干扰抑制方法，属于导航定位技术领域。该方法根据干扰功率和载体运动状态对步长和滤波加权系数进行动态调整，使接收机能快速稳定的形成零陷，满足导航接收终端在高动态下的抗干扰需求，提升了导航终端在强干扰高动态下的工作稳定性、安全性和可靠性，具有结构简单、计算量小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019550A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241453.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。
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公开(公告)号：CN111551974A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010430236.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP-RTK的动平台编队相对定位方法，属于卫星导航技术领域。它在传统PPP和RTK定位方法的基础上，采用PPP-RTK定位技术，能够快速、实时、高精度地确定主节点的绝对位置，解决了传统PPP需要较长时间才能实现快速收敛的问题。此外，本发明还设计了虚拟化基准站技术，解决了动节点绝对坐标的实时获得和更新问题，实现了传统RTK和动动RTK两种定位模式的统一，解决了从节点动动RTK和普通RTK的切换问题。
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公开(公告)号：CN108680930A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810471320.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/05
CPC classification number: G01S19/05
Abstract: 本发明公开了面向基于远距离GPS共视时间比对的技术需求，提出了一种嵌入式远距离实时GPS共视时间比对的方法，该方法基于FPGA原型的板卡，将GPS共视时间比对算法嵌入到DSP上，实现实时时间比对处理，主要完成的任务包含GPS共视与单机协同，在不增加运算复杂度和空间复杂度的前提下，能够保证钟差结果的稳定输出，实现了上千公里的站间时间同步问题。
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公开(公告)号：CN115291227B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211030508.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内外无缝定位与3D建图方法及系统，涉及定位及建图领域，该方法包括：对激光雷达数据和惯性测量传感器数据分别进行数据预处理；基于去畸变激光雷达数据和预积分处理后的惯性测量传感器数据，采用基于图优化的方式得到载体的第一位姿信息；采用卡尔曼滤波方式，基于GPS数据与预积分处理后的惯性测量传感器数据计算载体的第二位姿信息由第二位姿信息对第一位姿信息进行坐标变换；将第一位姿信息作为预测，将坐标变换后的第二位姿信息作为观测，采用卡尔曼滤波器进行滤波优化；采用雷达惯性里程计对滤波后的位姿信息进行更新；根据更新后的位姿信息对去畸变激光雷达数据进行配准，生成三维点云地图。本发明能提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114019552B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111226747.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯多传感器误差约束的定位置信度优化方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用以GNSS\IMU\激光雷达\视觉相机组成的多源融合定位系统，在多源融合状态更新模型的基础上，提取各传感器误差约束；通过在时序的滑动窗口内引入贝叶斯决策方程，对各信源进行权重均衡；构建联合全局误差约束方程，优化自适应融合定位框架，获得多源融合最佳置信定位解。本发明方法简单易行，能够在城市峡谷、地质自然灾害等未知遮蔽环境为无人智能平台提供自适应定位技术手段。
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