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公开(公告)号：CN113820697B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111055803.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于城市建筑特征与三维地图的视觉定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：定位对象利用自身携带的多目视觉摄像头提取建筑的外观轮廓及其深度信息；估算建筑轮廓的宏观尺寸信息；估算多个建筑轮廓间的相对距离；获取城市三维地图，建立建筑结构信息库；将视觉提取信息与建筑结构信息库进行搜索比对；若比对成功，计算定位对象的自身位置；当存在多个匹配成功解时，根据移动通信定位或其它已知信息获取到定位对象潜在位置范围，排除不在潜在位置范围内的定位值。本方法简单易行，对城市环境卫星导航不可用时提供备份、基础性能的导航定位保障，或作为校准惯导定位累计误差等应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117473447A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311319728.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于地理和电磁数据的多域态势信息融合方法，属于多域数据融合技术领域。其包括以下过程：获取DEM数据和电磁数据，将获取的DEM数据和电磁数据分别保存为json文件，存储到本地以便后续调用；绘制热力图，代码读取保存到本地的json文件，绘制DEM数据和电磁数据热力图；计算关联矩阵，关联矩阵可定量描述数据间的相似程度，根据DEM数据和电磁数据之间的关联度建立对应关联矩阵；数据配准，数据配准的是在不同数据间找到对应关系，从而将数据变化到同一坐标系，得到数据的关联融合结果。本发明有效解决了未知环境中多域态势信息的可靠融合问题，达到了预期效果。
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公开(公告)号：CN115790602A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535808.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器状态的室内外无缝定位切换方法，属于导航定位技术领域。本发明包括：展开多个搭载室内外无缝通信定位一体化模块的无人平台，并在室外空旷区域布设主节点；将室外锚节点、室内锚节点及任务节点无人平台的室内外无缝通信定位一体化模块上电并初始化，通过核心主控单元读取传感器状态信息以及通信网络内数据，室外锚节点和室内锚节点向目标点集结并进行锚点部署；任务节点在获取传感器状态信息以及通信网络内数据后进行自身所处环境判断以及定位方式切换。本方法简单易行，可用于无人机、无人车、人员设备等在城市建筑空间复杂环境下的侦察救援，以及恶劣地势条件下的电力巡检。
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公开(公告)号：CN115184948A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210801147.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种手持移动平台的光机电自主定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：首先将所有通过雷达获得的点特征投影到图像平面上，如果不能将激光雷达深度信息与视觉特征联系起来，或者深度信息不稳定时，可通过双目视觉立体匹配获得深度信息，当跟踪单目视觉特征时，使用激光雷达的重叠视场提供深度估计，采用点云不失真和同步、滤波和原始线特征、面特征提取和跟踪的方法，匹配工作在不同频率的激光雷达和相机的测量信息，对所有传感器执行优化。本方法简单易行，对极端条件如剧烈运动或光照突变时实现定位的应用场景下的有效定位具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114326792A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111499209.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合群智能算法的无人机协同航迹控制方法，属于定位导航与控制技术领域。本发明首先根据所需的约束项设计无人机协同航迹评价函数；其次设置混合群智能算法相关参数，初始化粒子种群和禁忌表，设置算法最大迭代次数；然后根据航迹评价函数判断粒子解空间位置，比较产生个体最优解并判断是否更新全局最优解，重复迭代直至达到最大迭代次数，得到粒子个体极值与全局极值，更新粒子位置与速度公式；最终各无人机按照粒子位置与速度公式更新状态并运动至下一航迹点，产生新的粒子种群；直至各无人机到达最终目标点。该方法可有效应用于无人机等平台的航迹规划等导航问题，对于相关的产业的发展建设具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106842117B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611165010.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法，属于无线通信定位领域。本发明的定位系统由1个数据处理中心与若干节点终端组成。其中，各节点终端结构、功能完全相同，均由测距模块、路由模块、供电模块和逻辑控制模块组成。该系统融合线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum，CSS)测距技术与ZigBee自组网技术，基于跳数最小原则优选定位节点，实现新节点的自主接入与定位。该系统成本低、功耗小、定位时间短、适用性广，尤其可解决恶劣地理环境下的群体间高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN106772502B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611115169.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星备份导航系统多普勒定位解算方法，该方法是一种可适用于任意可见星数目条件下的大区域网格搜索粗定位与牛顿最小二乘迭代计算相结合的多普勒定位解算方法。本发明主要包含如下三个方面：一、通过灵活选择定位解算观测量使本方法适合于多种可见星观测条件；二、通过大区域网格搜索方法实现了牛顿最小二乘迭代定位解算方法的位置初值确定；三、采用牛顿最小二乘迭代计算法实现多普勒定位解算，并通过去除野值后的多历元定位解算结果平滑方法进一步提升定位精度。本发明能够实现多种不同低轨可见星数量条件下的大区域范围高精度多普勒定位解算，并具有较低运算量和较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN107450051A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710734229.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
CPC classification number: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 一种基于最小误差传播和优化选择的加权质心定位方法，涉及高精度的距离估计和无线定位技术领域。本发明创造性地提出了一种基于最小误差传播和优化选择的加权质心定位方法，该方法综合考虑未知节点与锚节点之间的距离以及距离的不确定度，能够优化对距离值和锚节点的选择，减小距离估计误差对定位结果的影响，从而提高加权质心定位的精度，是对现有技术的一种重要改进。
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公开(公告)号：CN103929278B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410201366.5
申请日：2014-05-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于交织器伪随机码的构造方法，它将纠错码理论中的交织器技术与伪随机码构造方法有效结合起来，根据交织器技术，构造较大的伪随机码候选集，该方法克服了现有伪随机构造方法的码长灵活性差、码组数量受限、构造过程计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN104808229A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510220707.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法，涉及卫星定位领域。本发明方法包括：一、固定在不同区域的多个伪卫星发射机发射同频点时间连续的伪卫星信号；二、接收机完成对接收到的伪卫星信号接收功率的估计；三、接收机计算接收到的伪卫星信号间的接收功率最大比值，将比值与接收机预设门限比较来判别采用区域串行干扰抵消算法或直接测距算法进行定位解算；四、接收机定位解算出接收机天线坐标，作为北斗/GPS导航接收机的位置。本发明能够在连续地基伪卫星信号体制下，实现高精度定位；本发明针对地基伪卫星远近效应选择性采用串行干扰抵消的方法，将伪卫星服务区域进行区域划分，降低了接收机运算负荷。
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