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公开(公告)号：CN117492035A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311456006.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种用于解算PPP‑RTK服务完好性信息的方法，属于GNSS卫星导航定位领域。本发明基于GNSS区域监测站网的双频伪距和相位观测数据，结合PPP‑RTK服务端提供的卫星相位偏差、电离层延迟、对流层延迟等改正信息，利用卡尔曼滤波算法和LAMBDA模糊度固定算法，解算各监测站相位观测值的残差和对应的精度信息，监测站的坐标结果和对应的精度信息；通过分别对观测值残差、坐标结果的综合处理，解得观测值和坐标结果精度，并统计定位结果收敛时长，最终实现向用户提供包括定位精度、观测值精度、收敛时长在内的PPP‑RTK服务完好性信息。
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