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公开(公告)号：CN110596736B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910975630.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS异常值探测与隔离方法，主要针对GNSS系统存在的异常值进行探测与隔离。在粗差隔离算法中当测量数据较大时，会大大增加计算负担。本发明提出了一种简易通用公式。即直接利用粗差剔除后的Xk重新进行检验。不需要从头开始计算新的估值和协方差阵。这样大大的提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111551974B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010430236.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑RTK的动平台编队相对定位方法，属于卫星导航技术领域。它在传统PPP和RTK定位方法的基础上，采用PPP‑RTK定位技术，能够快速、实时、高精度地确定主节点的绝对位置，解决了传统PPP需要较长时间才能实现快速收敛的问题。此外，本发明还设计了虚拟化基准站技术，解决了动节点绝对坐标的实时获得和更新问题，实现了传统RTK和动动RTK两种定位模式的统一，解决了从节点动动RTK和普通RTK的切换问题。
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公开(公告)号：CN110687556B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911063888.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用局域增强系统(LAAS)的多径误差模型化方法，适用于地面监测站伪距和载波观测量的多径误差修正，它在传统精密单点定位的基础上，采用非组合精密单点模糊度固定处理方法，实现伪距和载波相位的多径误差分离；以精密单点定位伪距和载波相位验后残差为基础，构建高度角/方位角的多径误差模型，基于此，进行监测站伪距和载波相位多径误差的实时补偿，减弱多径误差对LAAS异常检测所带来的不利影响，同时提高差分增强信息生成的精度。
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公开(公告)号：CN110687556A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911063888.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用局域增强系统(LAAS)的多径误差模型化方法，适用于地面监测站伪距和载波观测量的多径误差修正，它在传统精密单点定位的基础上，采用非组合精密单点模糊度固定处理方法，实现伪距和载波相位的多径误差分离；以精密单点定位伪距和载波相位验后残差为基础，构建高度角/方位角的多径误差模型，基于此，进行监测站伪距和载波相位多径误差的实时补偿，减弱多径误差对LAAS异常检测所带来的不利影响，同时提高差分增强信息生成的精度。
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公开(公告)号：CN111551974A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010430236.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP-RTK的动平台编队相对定位方法，属于卫星导航技术领域。它在传统PPP和RTK定位方法的基础上，采用PPP-RTK定位技术，能够快速、实时、高精度地确定主节点的绝对位置，解决了传统PPP需要较长时间才能实现快速收敛的问题。此外，本发明还设计了虚拟化基准站技术，解决了动节点绝对坐标的实时获得和更新问题，实现了传统RTK和动动RTK两种定位模式的统一，解决了从节点动动RTK和普通RTK的切换问题。
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公开(公告)号：CN110596736A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910975630.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS异常值探测与隔离方法，主要针对GNSS系统存在的异常值进行探测与隔离。在粗差隔离算法中当测量数据较大时，会大大增加计算负担。本发明提出了一种简易通用公式。即直接利用粗差剔除后的Xk重新进行检验。不需要从头开始计算新的估值和协方差阵。这样大大的提高了计算效率。
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