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公开(公告)号：CN114777781A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210280764.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于PNT(定位导航与授时)领域，公开了一种地月PNT体系多节点时空服务方法。该方法包括：针对地月空间的PNT体系，进行多类型服务节点与用户节点间的观测体系构建，生成服务节点与用户节点间相应类型观测量；为相应类型观测量建立多类型服务节点与用户节点间的对应观测方程并计算理论值；将用户节点四维时空坐标视为待估参数，解算得到四维时空坐标的最佳估值，并由控制中心向用户节点发送指令，提供一种地月空间内多用户节点的PNT时空服务方法。本发明的方法解决了目前深空PNT仅有概念架构研究而缺乏具体方法研究的问题，提供了一种地月空间多用户节点获取时空服务的具体方法，可为我国未来深空PNT体系建设提供参考。
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公开(公告)号：CN113376673A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110740896.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及GNSS卫星导航与定位技术领域，特别涉及一种BDS/GPS组合精密单点定位快速收敛方法，BDS/GPS组合精密单点定位(PPP)性能受观测异常、观测值随机模型误差和动力学模型误差等因素影响，定位收敛速度较慢，制约了BDS/GPS组合PPP在快速定位方面的应用。为此，提出采用改进IGG III抗差模型抑制粗差观测值的影响；利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差分量估计合理确定BDS/GPS系统间权比；为了控制载体状态扰动异常对动态定位参数估值的影响，利用预报残差统计量构建了自适应因子。建立了一套抗差自适应BDS/GPS组合PPP方法，与传统方法相比，抗差自适应方法提高了GPS/BDS组合PPP收敛速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN114019550A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241453.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。
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公开(公告)号：CN115291227B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211030508.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内外无缝定位与3D建图方法及系统，涉及定位及建图领域，该方法包括：对激光雷达数据和惯性测量传感器数据分别进行数据预处理；基于去畸变激光雷达数据和预积分处理后的惯性测量传感器数据，采用基于图优化的方式得到载体的第一位姿信息；采用卡尔曼滤波方式，基于GPS数据与预积分处理后的惯性测量传感器数据计算载体的第二位姿信息由第二位姿信息对第一位姿信息进行坐标变换；将第一位姿信息作为预测，将坐标变换后的第二位姿信息作为观测，采用卡尔曼滤波器进行滤波优化；采用雷达惯性里程计对滤波后的位姿信息进行更新；根据更新后的位姿信息对去畸变激光雷达数据进行配准，生成三维点云地图。本发明能提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118277879A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410348522.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F18/2411 , G01S19/37 , G06F18/2413 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法首先对原始卫星钟差序列进行一次差，然后对卫星钟差一次差序列进行粗差探测，将含有粗差的异常卫星钟差重置为0，再基于经过完成粗差处理的卫星钟差一次差序列分别对K‑最近邻算法、支持向量机算法、XGBoost算法进行模型训练实现卫星钟差数据的初次预测，然后利用上述三种模型生成的预测结果对BP神经网络模型进行训练，进而实现卫星钟差的二次预测，最后再根据二次预测结果恢复原始钟差预报值。本发明为在不同卫星时钟类型、不同观测条件时获取高精度的卫星钟差预报值提供了一种新的预报手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116957151A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310912683.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G01S19/08 , G01S19/27 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种GNSS卫星精密定轨全球地面测站优化选取方法，涉及卫星精密定轨、多卫星导航系统选站领域。该方法包括：根据所有支持GNSS四系统的全球测站三维坐标，利用k均值聚类算法将这些测站分为n个簇；对每个簇中的测站进行指定时间段内的多指标质量评估，形成每个测站的质量评估指标列表；利用多准则决策算法，将每个簇中的测站质量评估结果进行排序，选择每个簇中排序第一的测站，组成n个均匀分布的全球地面测站站网。本发明针对目前GNSS精密定轨选站算法存在的问题，综合使用聚类算法和多准则决策算法，选出均匀分布且可保证精密定轨质量的GNSS地面测站列表，对GNSS精密定轨具有重要的科研价值和市场价值。
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公开(公告)号：CN114777781B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210280764.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于PNT(定位导航与授时)领域，公开了一种地月PNT体系多节点时空服务方法。该方法包括：针对地月空间的PNT体系，进行多类型服务节点与用户节点间的观测体系构建，生成服务节点与用户节点间相应类型观测量；为相应类型观测量建立多类型服务节点与用户节点间的对应观测方程并计算理论值；将用户节点四维时空坐标视为待估参数，解算得到四维时空坐标的最佳估值，并由控制中心向用户节点发送指令，提供一种地月空间内多用户节点的PNT时空服务方法。本发明的方法解决了目前深空PNT仅有概念架构研究而缺乏具体方法研究的问题，提供了一种地月空间多用户节点获取时空服务的具体方法，可为我国未来深空PNT体系建设提供参考。
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公开(公告)号：CN117169931A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311119297.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种顾及GNSS测站历史数据的智能选站方法，属于卫星导航中的GNSS高精度数据处理技术领域。本发明用于GNSS高精度数据处理领域，利用待处理区域内各GNSS测站存储的历史观测数据及最新采集的观测数据，连续不断对测站数据质量进行分析评估，同时对待处理区域按经纬度划分格网，依据数据质量评估结果完成每个格网内的测站选择，最终实现整个处理区域内GNSS测站的最优选择。该方法解决了现有基于大量GNSS测站观测数据进行实时处理时，计算耗时长、处理效率低、占用资源大且处理结果时效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116338742A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310027576.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法，属于导航定位领域。该方法基于少量区域分布的GNSS地面监测站和少量低轨卫星星载GNSS观测数据，估计GNSS卫星的精密轨道和钟差产品；开展GNSS卫星轨道和钟差预报处理，拟合成GNSS卫星星历产品，上注至可视的低轨卫星，分发至整个低轨星座；低轨卫星实时解算精密轨道和钟差，计算预报轨道，计算预报钟差，将预报轨道和钟差产品拟合成低轨导航电文后向用户播发；用户开展GNSS/低轨卫星联合精密单点定位处理，实时解算用户终端位置和钟差信息。本发明可有效减少对GNSS地面监测站全球布设的依赖，能够基于少量区域分布的地面监测网络实现全球范围内的实时高精度PNT服务。
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公开(公告)号：CN114019550B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111241453.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。
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