公开(公告)号：CN117367838A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311576841.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  竹利江 ,  徐群人 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  马媛媛 ,  何宜樯

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，包括：组建空气悬架HIL测试系统；所述空气悬架HIL测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ECU；在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；实时仿真机用于运行基础运作模型，并生成车身姿态信息；上位机用于设置基础运作模型和测试场景；待测悬架ECU用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令；供气总成模型用于按照待测悬架ECU的控制指令控制空气弹簧模型和储气罐模型运作；空气弹簧模型和储气罐模型运作产生的信息反馈至车辆动力学模型和供气总成模型中。本发明能够高效模拟不同测试工况，测试准确度和测试效率较高，测试成本较低。

公开(公告)号：CN120043775A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336515.7

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开一种无人麋鹿测试的最高通过车速找寻方法，包括通过安装在车辆上的无人麋鹿测试系统车辆连续进行无人麋鹿测试；在进行无人麋鹿测试时，控制车辆达到目标测试速度，根据更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，控制车辆完成目标路径跟踪，通过采集的车辆定位点坐标信息，计算出车辆的车辆碰撞惩罚度，判断车辆碰撞惩罚度是否满足预设惩罚阈值；若否，则更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，重新进行无人麋鹿测试，直到满足惩罚阈值，视为麋鹿测试通过，提高目标测试速度。若在某一目标测试速度下执行预设次数的无人麋鹿测试且未通过麋鹿测试，则以上一轮的目标测试速度作为该车的麋鹿最高通过车速。

公开(公告)号：CN117984713A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410255952.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  邹波

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统，其中，主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构；感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据；悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令和对应的期望横纵向运动状态，并传输给智能驾驶系统，并由智能驾驶系统生成参考控制指令，再由悬架控制模块仲裁决策出综合控制指令以控制悬架执行机构运作。智能驾驶系统的智能驾驶控制模块用于制定基础控制指令，以控制进行车辆的横向、纵向、垂向运动的协同控制。本发明能够协作实现车辆的横向、纵向、垂向运动的三向协同控制，有助于提升车辆在障碍路况下的行驶稳定性和驾乘舒适度。

公开(公告)号：CN120043774A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336514.2

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  何宜樯 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及汽车智能底盘测试技术领域，公开了一种基于定位信号的无人麋鹿测试通过性离线判断方法，包括：在无人麋鹿测试进入试验状态瞬间，基于车辆定位天线坐标与车辆航向，建立试验坐标系；进行坐标转换及车辆角点坐标计算；筛选无人麋鹿测试紧急变线试验车道的高风险碰撞区；基于高风险碰撞区计算无人麋鹿测试的碰撞因子，进而判断麋鹿测试是否通过。本申请提高了测试的精度和自动化水平，还增强了对车辆安全性能的评估能力。

公开(公告)号：CN117348449A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311575749.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  徐群人 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  马媛媛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种半主动悬架减震器在环的半实物仿真系统，包括实时机系统、拉伸试验机、悬架控制器和上位机系统；实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生悬架控制器所需要的车身姿态信息，以及生成针对减震器的控制指令；所述拉伸试验机用于按照实时机系统的控制指令压缩和拉伸减震器，并采集压缩和拉伸过程中的反作用力信息，并向实时机系统反馈；悬架控制器用于根据车身姿态信息，按预设策略调节减震器的阻尼；上位机系统用于修改汽车动力学模型，并根据测试用例设计测试工况。本发明无需建立复杂的减震器模型，且能够将减震器实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。

公开(公告)号：CN114791727A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210473982.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 廖光亮 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  李士盈 ,  张巍 ,  胡泽耀

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及电试验监视系统领域，具体涉及一种汽车底盘控制系统硬件在环仿真测评系统，包括上位机、液压台架、电气柜、控制柜和底盘控制器，上位机用于建立车辆的数字化仿真与测试软件模型，上位机对车辆算法进行编译转化形成可执行信息；液压台架上设有多个待试验车辆的试验部件，电气柜用于向液压台架上的试验部件供电和提供驱动动力，控制柜从上位机获取可执行信息，控制柜根据可执行信息模拟开关和传感器信号发送至底盘控制器中，底盘控制器根据开关和传感器信号驱动液压台架上的试验部件进行运行，底盘控制器采集试验部件运行时的反馈信号发送至数字化仿真与测试软件模型中。本发明各试验部件的功能模块能够独立或组合使用，配置灵活。

公开(公告)号：CN119845606A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336516.1

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

公开(公告)号：CN119310835A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411380653.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 侯昌蒙 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  袁圆

IPC: G05B13/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，更具体地，涉及一种制动防抱死系统控制参数的优化方法，本发明首先生成模拟车辆在不同路况下行驶的虚拟环境，打通防抱死控制策略和虚拟环境之间的通信，以得到防抱死系统的联合仿真环境，采用智能优化算法对所述防抱死控制方法的参数值进行优化，得到优化后的防抱死控制方法的参数值，从而显著提高防抱死系统的响应速度、稳定性和制动效率。本发明使防抱死控制系统达到最佳的制动效能，从而得到最佳的制动距离和安全性。