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公开(公告)号：CN120043775A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510336515.7
申请日：2025-03-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开一种无人麋鹿测试的最高通过车速找寻方法，包括通过安装在车辆上的无人麋鹿测试系统车辆连续进行无人麋鹿测试；在进行无人麋鹿测试时，控制车辆达到目标测试速度，根据更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，控制车辆完成目标路径跟踪，通过采集的车辆定位点坐标信息，计算出车辆的车辆碰撞惩罚度，判断车辆碰撞惩罚度是否满足预设惩罚阈值；若否，则更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，重新进行无人麋鹿测试，直到满足惩罚阈值，视为麋鹿测试通过，提高目标测试速度。若在某一目标测试速度下执行预设次数的无人麋鹿测试且未通过麋鹿测试，则以上一轮的目标测试速度作为该车的麋鹿最高通过车速。
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公开(公告)号：CN118376518B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410422350.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种验证固定式制动钳静扭强度的测试装置，包括工作台，所述工作台的左侧设置有驱动组件，所述工作台的右侧设置有固定组件，所述驱动组件上设置有制动盘，且制动盘能在驱动组件的作用转动，所述固定组件上设置有能实现制动盘制动的固定式制动钳，所述制动盘与固定式制动钳之间设置有传递组件，所述传递组件用于将从驱动组件产生的力矩通过制动盘传递到固定式制动钳上。整个测试装置在进行试验时，直接通过铰接销传递扭矩，而不是采用现有技术中的通过摩擦衬片与制动盘接触传递扭矩，从而使得本装置能满足固定式制动钳静扭强度达到三倍1g减速度的制动扭矩测试要求。
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公开(公告)号：CN112560170A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011375382.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G09B9/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于道路交通事故分析技术领域，具体涉及一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，包括以下步骤：(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建：采集交通事故现场的数据，搭建虚拟场景；搭建汽车动力学模型；将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上；(2)虚拟驾驶：在驾驶模拟器上虚拟驾驶，若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致，则进行下一步骤；不一致则重复本步骤；(3)交通事故虚拟分析：提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息，分析交通事故发生的原因。在本方案中，让真实的驾驶人员通过驾驶模拟器参与到交通事故中来，使驾驶人员重现事故过程中人的反应，将人的反应也考虑进去，大大提高了分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119845606A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336516.1
申请日：2025-03-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。
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公开(公告)号：CN118464470A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410583111.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种商用车ADB和EMB制动间隙自调功能及耐久试验装置，包括试验平台，所述试验平台上通过滑动组件设置有用于实现间隙可调且能模拟制动衬块和制动盘的制动模拟组件，所述试验平台上位于制动模拟组件的右侧设置有用于固定制动器样件的固定组件；所述制动模拟组件包括用于模拟制动盘的楔舌和用于模拟制动衬块的楔块，所述楔舌设置在能带动楔舌左右移动的移动组件上，所述楔块设置有两块，且通过保持组件设置在楔舌的前后两侧，所述保持组件能使得楔块与楔舌贴合。利用楔块滑块机构能同时测试商用车ADB/EMB制动器的间隙调整功能、可靠性及其寿命，且在试验过程中不会产生制动衬块和制动盘的实际磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120043774A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510336514.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及汽车智能底盘测试技术领域，公开了一种基于定位信号的无人麋鹿测试通过性离线判断方法，包括：在无人麋鹿测试进入试验状态瞬间，基于车辆定位天线坐标与车辆航向，建立试验坐标系；进行坐标转换及车辆角点坐标计算；筛选无人麋鹿测试紧急变线试验车道的高风险碰撞区；基于高风险碰撞区计算无人麋鹿测试的碰撞因子，进而判断麋鹿测试是否通过。本申请提高了测试的精度和自动化水平，还增强了对车辆安全性能的评估能力。
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公开(公告)号：CN119378808A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411480309.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
Abstract: 本发明实施例提供基于熵权法‑TOPSIS的座椅舒适性评价方法及系统，所述方法包括：设计座椅舒适性评价表，收集受试人员进行座椅体验测试后的测试数据；基于测试数据中的评价对象及评价指标构建决策矩阵；对决策矩阵进行标准化处理，得到标准化矩阵，计算标准化矩阵中评价对象在评价指标下的比值，根据比值计算熵值，进一步计算评价指标的权重；对决策矩阵进行规范化处理，得到评分矩阵，并计算评分矩阵中评价指标的最优值和最劣值；基于评价指标的权重、最优值和最劣值，计算评价对象与最优值之间的最优值距离，与最劣值之间的最劣值距离，根据最优值距离及最劣值距离计算评价对象的舒适性结果。
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公开(公告)号：CN117723280A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311719136.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01B5/06 , G01B5/08 , G01B5/00
Abstract: 本发明提出了一种利用惯性台架预测制动衬片使用寿命的方法，包括以下步骤：测量制动衬片至少8个边缘位置的厚度，将制动衬片装配到制动器总成上，将制动器总成按实车状态安装到乘用车惯性试验台上，利用乘用车惯性试验台进行两个循环的制动衬片磨损试验；再次测量制动衬片上上述各点的厚度，得到对应点的磨损量为Δδ1、Δδ2、Δδ3、Δδ4、Δδ5、Δδ6、Δδ7、Δδ8、Δδn；并得到制动衬片经过两个制动循环后的最大磨损量Δδ＝max(Δδ1、Δδ2、Δδ3、Δδ4、Δδ5、Δδ6、Δδ7、Δδ8、Δδn)，计算制动衬片的使用寿命公里数：M＝4000·(A‑B)/Δδ。本发明不仅能提高车辆的主动安全性，而且也能为用户带来更佳的使用体验。
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公开(公告)号：CN117348449A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311575749.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种半主动悬架减震器在环的半实物仿真系统，包括实时机系统、拉伸试验机、悬架控制器和上位机系统；实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生悬架控制器所需要的车身姿态信息，以及生成针对减震器的控制指令；所述拉伸试验机用于按照实时机系统的控制指令压缩和拉伸减震器，并采集压缩和拉伸过程中的反作用力信息，并向实时机系统反馈；悬架控制器用于根据车身姿态信息，按预设策略调节减震器的阻尼；上位机系统用于修改汽车动力学模型，并根据测试用例设计测试工况。本发明无需建立复杂的减震器模型，且能够将减震器实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。
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公开(公告)号：CN115077936A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210688466.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。
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