公开(公告)号：CN120043775A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336515.7

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开一种无人麋鹿测试的最高通过车速找寻方法，包括通过安装在车辆上的无人麋鹿测试系统车辆连续进行无人麋鹿测试；在进行无人麋鹿测试时，控制车辆达到目标测试速度，根据更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，控制车辆完成目标路径跟踪，通过采集的车辆定位点坐标信息，计算出车辆的车辆碰撞惩罚度，判断车辆碰撞惩罚度是否满足预设惩罚阈值；若否，则更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，重新进行无人麋鹿测试，直到满足惩罚阈值，视为麋鹿测试通过，提高目标测试速度。若在某一目标测试速度下执行预设次数的无人麋鹿测试且未通过麋鹿测试，则以上一轮的目标测试速度作为该车的麋鹿最高通过车速。

公开(公告)号：CN118597179A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778650.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  何宜樯 ,  竹利江 ,  赵珂熠 ,  邹波

IPC: B60W50/16 ,  B62D5/04 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明涉及智驾功能测试技术领域，公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号；振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求；参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数；参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数；请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态，并生成振动请求扭矩；执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配，交互性较好，能够大幅提升智驾体验感。

公开(公告)号：CN117367838A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311576841.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  竹利江 ,  徐群人 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  马媛媛 ,  何宜樯

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，包括：组建空气悬架HIL测试系统；所述空气悬架HIL测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ECU；在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；实时仿真机用于运行基础运作模型，并生成车身姿态信息；上位机用于设置基础运作模型和测试场景；待测悬架ECU用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令；供气总成模型用于按照待测悬架ECU的控制指令控制空气弹簧模型和储气罐模型运作；空气弹簧模型和储气罐模型运作产生的信息反馈至车辆动力学模型和供气总成模型中。本发明能够高效模拟不同测试工况，测试准确度和测试效率较高，测试成本较低。

公开(公告)号：CN120043774A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336514.2

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  何宜樯 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及汽车智能底盘测试技术领域，公开了一种基于定位信号的无人麋鹿测试通过性离线判断方法，包括：在无人麋鹿测试进入试验状态瞬间，基于车辆定位天线坐标与车辆航向，建立试验坐标系；进行坐标转换及车辆角点坐标计算；筛选无人麋鹿测试紧急变线试验车道的高风险碰撞区；基于高风险碰撞区计算无人麋鹿测试的碰撞因子，进而判断麋鹿测试是否通过。本申请提高了测试的精度和自动化水平，还增强了对车辆安全性能的评估能力。

公开(公告)号：CN117347073A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311282642.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 竹利江 ,  李林学 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  邹波

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种线控转向系统功能安全测试主客观评价方法，包括以下步骤：步骤1，进行线控转向系统功能安全测试并获取测试数据；测试数据包括主观评分数据和客观测试数据，并按照测试工况进行数据分类，并自分类后的测试数据中提取主观指标和客观指标；步骤2，分析主观指标和客观指标的权重；步骤3，根据所得主客观指标权重，通过理想解法计算客观得分；步骤4，结合主观评分数据和客观得分，输出对各测试工况测试结果的评价。本发明能够弥补现有转向系统功能安全测试中评价体系不完善和评价指标单一的问题，较为全面地对转向系统功能安全测试的结果进行评价，有助于发现测试中的问题，提高测试效率。

公开(公告)号：CN217304380U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220306875.4

申请日：2022-02-15

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐肖 ,  肖攀 ,  蔡川 ,  何宜樯 ,  胡泽耀 ,  唐忠柱 ,  冉智文

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及汽车试验以及车辆安全技术领域，公开了一种客车操稳性能测试用安全防护装置，包括下夹具体、两个对称设置的上夹具体和两个对称设置的中夹具体，所述中夹具体的两端分别与下夹具体和上夹具体连接，所述下夹具体的两侧均连接有车厢地板主安装座，所述车厢地板主安装座上均连接有支撑臂，所述支撑臂的端部均转动连接有滚轮。本实用新型能够避免车辆出现侧翻，保护试验场地、车辆及试验人员的安全。