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公开(公告)号:CN114791727A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210473982.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及电试验监视系统领域,具体涉及一种汽车底盘控制系统硬件在环仿真测评系统,包括上位机、液压台架、电气柜、控制柜和底盘控制器,上位机用于建立车辆的数字化仿真与测试软件模型,上位机对车辆算法进行编译转化形成可执行信息;液压台架上设有多个待试验车辆的试验部件,电气柜用于向液压台架上的试验部件供电和提供驱动动力,控制柜从上位机获取可执行信息,控制柜根据可执行信息模拟开关和传感器信号发送至底盘控制器中,底盘控制器根据开关和传感器信号驱动液压台架上的试验部件进行运行,底盘控制器采集试验部件运行时的反馈信号发送至数字化仿真与测试软件模型中。本发明各试验部件的功能模块能够独立或组合使用,配置灵活。