公开(公告)号：CN120043774A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336514.2

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  何宜樯 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及汽车智能底盘测试技术领域，公开了一种基于定位信号的无人麋鹿测试通过性离线判断方法，包括：在无人麋鹿测试进入试验状态瞬间，基于车辆定位天线坐标与车辆航向，建立试验坐标系；进行坐标转换及车辆角点坐标计算；筛选无人麋鹿测试紧急变线试验车道的高风险碰撞区；基于高风险碰撞区计算无人麋鹿测试的碰撞因子，进而判断麋鹿测试是否通过。本申请提高了测试的精度和自动化水平，还增强了对车辆安全性能的评估能力。

公开(公告)号：CN118294174A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410435570.7

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  竹利江 ,  杜礁 ,  李凤鸣 ,  袁圆 ,  谢攀 ,  张玉宝 ,  张承伟

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及电控悬架测试技术领域，公开了一种针对电控悬架系统的道路模拟耐久测试系统与方法，其系统包括轴耦合道路模拟器、RPC系统和实时仿真系统；轴耦合道路模拟器用于装载及驱动带有电控悬架系统的待测车辆；RPC系统用于控制轴耦合道路模拟器输出作动力，并按载荷谱复现道路激励；实时仿真系统用于按时序向待测车辆输出驱动谱信号，以保证待测车辆的电控悬架系统的控制器使能与工作，以驱动电控悬架系统中的空簧与CDC驱动阀。本发明无需额外开发新型装备即可完成针对配置有电控悬架系统的整车耐久测试，以及，针对配置有空簧的电控悬架系统的耐久性考核，测试成本较低，测试流程简洁且高效，测试维度全面。

公开(公告)号：CN119845606A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336516.1

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

公开(公告)号：CN120043775A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510336515.7

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开一种无人麋鹿测试的最高通过车速找寻方法，包括通过安装在车辆上的无人麋鹿测试系统车辆连续进行无人麋鹿测试；在进行无人麋鹿测试时，控制车辆达到目标测试速度，根据更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，控制车辆完成目标路径跟踪，通过采集的车辆定位点坐标信息，计算出车辆的车辆碰撞惩罚度，判断车辆碰撞惩罚度是否满足预设惩罚阈值；若否，则更新的车辆目标路径和路径跟踪控制参数，重新进行无人麋鹿测试，直到满足惩罚阈值，视为麋鹿测试通过，提高目标测试速度。若在某一目标测试速度下执行预设次数的无人麋鹿测试且未通过麋鹿测试，则以上一轮的目标测试速度作为该车的麋鹿最高通过车速。

公开(公告)号：CN119023295A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411241830.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  邹波 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  王宏程 ,  舒浩 ,  郑玲 ,  李以农

IPC: G01M17/007

Abstract: 本说明书实施例公开了一种应用于汽车无人动态性能测试的无线监测与控制方法。该方法包括管理平台向云端服务器发送第一控制指令；云端服务器根据第一控制指令生成第一CAN报文，并通过CAN无线网桥向电子控制单元发送第一CAN报文；电子控制单元确定当前测试项目，生成车辆状态控制指令，并根据测试过程中采集到的测试数据生成第二CAN报文，将第二CAN报文发送至云端服务器；云端服务器并基于预设筛选条件筛选测试数据，将筛选后的测试数据发送至管理平台。本说明书实施例能够减少有线测试中布线繁琐以及局域网连接测试范围有限的问题，实现无人化测试，避免操作人员在测试中受到伤害，提高了测试的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN118565862A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410632939.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杜礁 ,  张承伟 ,  余颖弘 ,  李凤鸣 ,  陈英杰 ,  张玉宝 ,  谢攀

IPC: G01M17/04 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及测试设备技术领域，公开了一种基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统，包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器；MTS系统中设有第一PID控制器；仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀；CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接；电流传感器用于采集减震器的电流数据；MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号，并接收减震器的电流数据，以形成控制回路；仿真驱动系统用于按照命令信号，向减震器输出模拟电流；在控制回路中，由PWM波计算模型计算理论电流；且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作。本发明能够高效且准确地复现悬架工作时CDC减震器的电流，测试稳定性和可靠性较好。

公开(公告)号：CN222232058U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202421076116.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杜礁 ,  刘军 ,  张承伟 ,  余颖弘

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及测试装置技术领域，公开了一种用于整车道路模拟方向盘固定的可调工装，包括定位方盘、方向盘卡扣和辅助机构；定位方盘上开设有调节通槽；方向盘卡扣包括上卡扣和下卡扣；下卡扣的底面上设有定位孔，并通过定位孔和定位螺栓与调节通槽连接；上卡扣和下卡扣上对应设有锁紧孔；上卡扣和下卡扣的内表面均为圆弧面，以贴合方向盘外形；定位方盘上还对称设有两个固定卡扣；辅助机构包括第一横向固定杆和纵向固定杆；第一横向固定杆通过固定卡扣与定位方盘连接；第一横向固定杆的两端分别与一个纵向固定杆连接。本实用新型结构简洁可靠，能够稳定锁止方向盘，且结构可调，可满足不同尺寸的方向盘的固定需求，具备通用性。