公开(公告)号：CN118597179A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778650.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  何宜樯 ,  竹利江 ,  赵珂熠 ,  邹波

IPC: B60W50/16 ,  B62D5/04 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明涉及智驾功能测试技术领域，公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号；振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求；参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数；参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数；请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态，并生成振动请求扭矩；执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配，交互性较好，能够大幅提升智驾体验感。

公开(公告)号：CN117984713A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410255952.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  邹波

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统，其中，主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构；感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据；悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令和对应的期望横纵向运动状态，并传输给智能驾驶系统，并由智能驾驶系统生成参考控制指令，再由悬架控制模块仲裁决策出综合控制指令以控制悬架执行机构运作。智能驾驶系统的智能驾驶控制模块用于制定基础控制指令，以控制进行车辆的横向、纵向、垂向运动的协同控制。本发明能够协作实现车辆的横向、纵向、垂向运动的三向协同控制，有助于提升车辆在障碍路况下的行驶稳定性和驾乘舒适度。