公开(公告)号：CN117348449A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311575749.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  徐群人 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  马媛媛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种半主动悬架减震器在环的半实物仿真系统，包括实时机系统、拉伸试验机、悬架控制器和上位机系统；实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生悬架控制器所需要的车身姿态信息，以及生成针对减震器的控制指令；所述拉伸试验机用于按照实时机系统的控制指令压缩和拉伸减震器，并采集压缩和拉伸过程中的反作用力信息，并向实时机系统反馈；悬架控制器用于根据车身姿态信息，按预设策略调节减震器的阻尼；上位机系统用于修改汽车动力学模型，并根据测试用例设计测试工况。本发明无需建立复杂的减震器模型，且能够将减震器实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。

公开(公告)号：CN118597179A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778650.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  何宜樯 ,  竹利江 ,  赵珂熠 ,  邹波

IPC: B60W50/16 ,  B62D5/04 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明涉及智驾功能测试技术领域，公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号；振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求；参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数；参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数；请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态，并生成振动请求扭矩；执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配，交互性较好，能够大幅提升智驾体验感。

公开(公告)号：CN117367838A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311576841.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  竹利江 ,  徐群人 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  马媛媛 ,  何宜樯

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，包括：组建空气悬架HIL测试系统；所述空气悬架HIL测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ECU；在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；实时仿真机用于运行基础运作模型，并生成车身姿态信息；上位机用于设置基础运作模型和测试场景；待测悬架ECU用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令；供气总成模型用于按照待测悬架ECU的控制指令控制空气弹簧模型和储气罐模型运作；空气弹簧模型和储气罐模型运作产生的信息反馈至车辆动力学模型和供气总成模型中。本发明能够高效模拟不同测试工况，测试准确度和测试效率较高，测试成本较低。